物料储存系统 黄裕清 - SUSTC-XLAB/iFood GitHub Wiki

在项目总体设计中，需要一个系统负责保存各种食材，并且最好能够便于机械臂取用食材。而近年来人们逐渐适应冷冻冷藏食品，而且冷冻冷藏食品是保持食品品质较好的方法之一。因此在此设计方案中，以冷藏为核心储存方案，配合合适的盒子作储存工具，从而达成保存和取用的目的。 设计分为两部分，其一为外存系统，其二为内装系统。外存系统依旧依托现有冰箱的技术，不过在其中加装2~3层隔板，并在隔板上安装固定导轨，以防止末端执行器在取盒的过程中打乱盒子的排序，让每个盒体只能在固定的轨道上运动，从而保证每个盒体整齐排列；内装系统仍为多个规则长方体盒子，采用翻盖设计，在盒体前方加装一塑料小盒，盒内放一带钩铁片，钩在盒沿开的小口上，并在盖沿加装密封硅胶，使得盒子能够密封。同时在转轴上套上小扭簧，在末端执行器吸住铁片取出盒子时，钩子自然脱离盒沿，盒盖自动打开并稳定保持开启状态。 物料储存系统