物料储存系统设计

本文研究的是陈列式开放式小冰箱用于速食产品的保鲜，并配合机械臂进行使用，达半自动化的水平。在项目总体设计中，需要一个系统负责保存各种食材，并且最好能够便于机械臂取用食材。因此此系统分划为两个部分，其一为储藏系统，其二为存放系统。

设计方案：

1、利用自身重力作用： 将盒盖的翻转轴设置在盒体三分之二处，盒盖设计为扇形，里面装一半的流体。

a、当盒盖盖上时，利用流体自身的重力，将盒盖紧紧压住。当盒体发生一定的倾角时，流体发生流动，流入扇形盒的位置，从而改变盒盖的重心，使得盒盖自动开启一定角度。

b、在盖沿周边置入硅胶密封条，当盒盖盖上的时候，利用盒盖自身以及流体的重力，达到密封的目的。

c、单元储料盒在调味盒的基础上进行改进，可以实现高密封性以及末端执行器开盖的功能