外壳开门器组 - SUSTC-XLAB/iFood GitHub Wiki

制作开门器对微波炉和冰箱的门进行自动开关，对箱体外壳与内部细节进行设计装配，保证机械臂的正常稳定运行所需要的空间和装配方式，食品通过机械臂取出，放入，出货等基本运行的空间和安装方式。
1 冰箱与微波炉门宽度需要加在整体框架中
2 在实现目标基础上尽可能减少整体框架的体积
3 机械能够灵活舒展，开门一定保证完全打开和完全闭合
4 开门器运行简单流畅
5 尽可能的降低使用的必要条件
6 完整并且尽可能减少故障发生的概率并实现功能的完整性，提高使用寿命