Requirements - RomanGsch/Praxisprojekt---Mama-Lauda GitHub Wiki

Anforderungen:

• Z: Ein autonom fahrendes Fahrzeug, welches zwei vorgegebenen Szenarien absolvieren muss, soll geplant, entwickelt und bis zum 15.02.2020 fertig gestellt sein. Szenario 1: • ZZ: Es soll eine Bildübertragung zu einer Basisstation vor dem zu aufklärenden Tunnel möglich sein und Sensordaten hinsichtlich Gefährdungsgrad im Tunnel übergeben werden. • ZZ: Es soll die Position des eingefahrenen Fahrzeugs ermittelt werden. • NZ: Zurückkehren zum Ausgangspunkt

Szenario 2: • ZZ: Es soll eine Kommunikationsschnittstelle mit einer Drohne hergestellt werden, welche das vorgegebene Labyrinth analyisiert.