Lokaverkefni - Robotskoli/ROB2A_V24 GitHub Wiki

Lokaverkefni 35% af lokaeinkunn

Hlutar lokaverkefnis:

1. Skriflegt próf 15%
2. Verkefni með vélmenni 20%

Hver hópur eða einstaklingur hannar sitt eigið lokaverkefni þ.e þraut sem vélmennið leysir, þrautin má vera staðbundin þ.e vélmennið hreyfist ekki úr stað eða er innan borðsins sem er sér hannað fyrir vélmennin okkar. Þið megið breyta vélmenninu frá því sem nú er en þó þannig að ekki verði fleiri en 8 mótorar en sömu skynjarar þ.e vision, sonar, light, bumper, Line

Ferlið og námsmatsþættir:

1. Hanna og teikna þrautina 5 stig
2. Gera lýsingu á verkefni 5 stig
3. Skrá allar bjargi þ.e vélbúnað mótorar og skynja sem er notaður og eigindi þess (t.d analog/digital og annað sem er í documents) 5 stig
4. Breyta vélmenni þannig að hann geti leyst þrautina 5 stig
5. Gera flæðirit eða sauðakóða 5 stig
6. Kóði 40 stig
7. Setja allt í lokaverkefni.md skjal þ.e teikningar, mynd af vélmenni, sauðakóða og flæðirit 15 stig
8. Video af vélmenni að leysa þraut (Virkni). 30 stig

Flæðirit lokaverkefnis

Góð ráð

Skil: wiki og slóð sett í Innu.

Gangi ykkur vel