Hipótesis suelo - RoboticsURJC/tfg-jlopez GitHub Wiki

Para poder comenzar en este arduo camino, es necesario familiarizarme y poder saber trabajar con el sensor cámara. Para ello, Julio me propuso que usase la hipótesis suelo.

¿Qué es la hipótesis suelo?

Debido a que sólo disponemos de una cámara, necesitamos tener una restriccición para que la tercera dimensión sea estimada. Asumimos que todos los objetos están apoyados en el suelo. Por lo tanto, en el mundo real asumimos que la Z es 0.

Debido a esto, podremos obtener la distancia a la que nos encontramos de la cámara:

Imagen realizada usando Canva e información obtenida del paper.