Estructura de la memoria - RoboticsURJC/tfg-jlopez GitHub Wiki
Para poder redactar la memoria es necesario tener en mente una estructura para no olvidarme de nada y hacer la memoria lo más completa posible:
- Título/Portada
- Licencia Creative Commons
- Agradecimientos
- Resumen
- Abstract
- Acrónimos
- Índice general/figuras/tablas
- Listado de códigos/ecuaciones
- Introducción: explicaciones genéricas de los temas a tratar. Por ejemplo: Robótica de servicio, HRI, visión artificial, machine learning, sistemas empotrados, deep learning, coches autónomos...
- Estado del arte. Otra opción es meterlo dentro de la introducción.
- Objetivos: descripción del problema, requisitos, metodología, plan de trabajo. GROSSO DEL TRABAJO: fundamentos técnicos, validación experimental, plataformas de desarrollo, sistemas de conducción autónoma, sistema de detección de emociones, estudios de optimización, sistema multisensorial, desarrollo hardware del manipulador, desarrollo software del manipulador...
- Conclusiones: conclusiones, objetivos cumplidos (consecución de los objetivos cumplidos), competencias adquiridas, valoración final y líneas futuras (futuras líenas de desarrollo).
- Bibliografía