Estructura de la memoria - RoboticsURJC/tfg-jlopez GitHub Wiki

Para poder redactar la memoria es necesario tener en mente una estructura para no olvidarme de nada y hacer la memoria lo más completa posible:

• Título/Portada
• Licencia Creative Commons
• Agradecimientos
• Resumen
• Abstract
• Acrónimos
• Índice general/figuras/tablas
• Listado de códigos/ecuaciones
• Introducción: explicaciones genéricas de los temas a tratar. Por ejemplo: Robótica de servicio, HRI, visión artificial, machine learning, sistemas empotrados, deep learning, coches autónomos...
• Estado del arte. Otra opción es meterlo dentro de la introducción.
• Objetivos: descripción del problema, requisitos, metodología, plan de trabajo. GROSSO DEL TRABAJO: fundamentos técnicos, validación experimental, plataformas de desarrollo, sistemas de conducción autónoma, sistema de detección de emociones, estudios de optimización, sistema multisensorial, desarrollo hardware del manipulador, desarrollo software del manipulador...
• Conclusiones: conclusiones, objetivos cumplidos (consecución de los objetivos cumplidos), competencias adquiridas, valoración final y líneas futuras (futuras líenas de desarrollo).
• Bibliografía