Home - RoboticsURJC/tfg-dcampoamor GitHub Wiki

¿Quién soy?

Soy David Campoamor (dcampoamor) estudiante del grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales en la Universidad Rey Juan Carlos de Madrid.

Información

En esta wiki encontraréis toda la información y documentos sobre el Trabajo de Fin de Grado. Esta wiki de Github está diseñada para subir semanalmente actualizaciones sobre el progreso llevado a cabo.

Más vídeos adicionales en los que se recogen diferentes pruebas y experimentos en el canal de Youtube: dcampoamor.

El tema y título final del trabajo es: Brazo robótico con cámara única para recolectar fresas mediante Deep Learning.

Contenidos

Investigación:

• Noviembre 2022
• Diciembre 2022
• Enero 2023
• Enero 2024
• Febrero 2024
• Marzo 2024
• Mayo 2024

Experimentos y desarrollo de la aplicación:

Para llevar a cabo los experimentos y el desarrollo de la aplicación se utilizó un ordenador portátil con las siguientes características de hardware:

Procesador	Tarjeta Gráfica
Intel Core i7-10750H	NVIDIA GeForce GTX 1650 Ti

• Enero 2023
• Febrero 2023
• Marzo 2023
• Abril 2023
• Mayo 2023
• Junio 2023
• Octubre 2023
• Noviembre 2023
• Diciembre 2023
• Enero 2024
• Febrero 2024
• Marzo 2024
• Abril 2024
• Mayo 2024
• Junio 2024
• Julio 2024
• Agosto 2024
• Septiembre 2024
• Octubre 2024
• Noviembre 2024
• Diciembre 2024
• Enero 2025
• Febrero 2025

Pruebas finales:

• Marzo 2025
• Abril 2025
• Mayo 2025

Elaboración de la memoria:

• Junio 2023
• Octubre 2023
• Noviembre 2023
• Diciembre 2023
• Agosto 2024
• Septiembre 2024
• Octubre 2024
• Diciembre 2024
• Enero 2025
• Febrero 2025
• Marzo 2025
• Mayo 2025

Tutor

Julio Vega (jmvega)