Ubuntu安装ROS - RobotQZ/MyLearningAboutUbuntu- GitHub Wiki

软件源配置 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置key sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

更新源 sudo apt-get update

安装 桌面完整版安装：sudo apt-get install ros-Kinetic-desktop-full

桌面版安装： 包含ROS、rqt、rviz以及通用机器人函数库。 sudo apt-get install ros-Kinetic-desktop

基础版安装： 包含ROS核心软件包、构建工具以及通信相关的程序库，无GUI工具。

sudo apt-get install ros-Kinetic-ros-base

• 单个软件包安装： 你也可以安装某个指定的ROS软件包（使用软件包名称替换掉下面的PACKAGE）：

sudo apt-get install ros-Kinetic-PACKAGE

例如：

sudo apt-get install ros-Kinetic-slam-gmapping