Temperature Sensor with RobotDyn Uno_RU - RobotDynOfficial/Documentation GitHub Wiki
Данная схема метеостанции позволяет выводить информацию о температуре, давлении и высоте на экран, записывать показания на SD карту. В данной статье рассмотрено подключение датчика DH11, вместо него можно подключить более точный датчик BMP280, учтите что BMP280 не работает с экраном Бегущая строка из-за конликта интерфейса.
- Питание: DC 3,5 – 5,5 В;
- Ток питания:
- в режиме измерения 0.3mA
- в режиме ожидания 60μA
- определение влажности 20–80 % с точностью 5 %;
- определение температуры 0–50 °С с точностью 2 %;
- частота опроса не более 1 Гц (не более одного раза в 1 сек.);
- размеры 15,5´12´5,5 мм.
- Напряжение питания: 1.71V – 3.6V;
- Интерфейс обмена данными: I2C или SPI;
- Ток потребления в рабочем режиме: 2.7uA при частоте опроса 1 Гц;
- Диапазон измерения атмосферного давления: 300hPa – 1100hPa (±0.12hPa), что эквивалентно диапазону от -500 до 9000 м над уровнем моря;
- Диапазон измерения температуры: -40°С … +85°С (±0.01°С);
- Максимальная частота работы интерфейса I2C: 3.4MHz;
- Максимальная частота работы интерфейса SPI: 10 МГц;
- Размер модуля: 21 х 18 мм.
- Датчик DH11, измеряющий температуру и влажность, либо датчик BMP280, измеряющий температуру, давление и высоту.
- Экран: Matrix 8x8 4шт. (бегущая строка), либо экран LCD1602, либо сегментный цифровой индикатор для вывода показателей.
- Соединительные провода, перемычки (для соединения матричных экранов).
Соберем схему на контроллере Arduino Uno, SD картой, датчиком DH11 и дисплеем LCD1602, для подключения используем данную таблицу
Arduino | DH11 | BMP280 | LCD1602 | LED matrix | сегментный индикатор | SD | RTC |
---|---|---|---|---|---|---|---|
5V | VCC | 5V | 5V | 5V | 5V | 5V | 5V |
GND | GND | GND | GND | GND | GND | GND | GND |
13 | SCK | SCL | CLK | ||||
12 | SDO | DO | |||||
11 | SDI | SDI | DI | ||||
9 | CS | ||||||
8 | OUT | CS | |||||
7 | DIO | ||||||
6 | CLK | ||||||
5 | CS | ||||||
4 | |||||||
A4 | SCL | ||||||
A5 | SDA | SCL |
Для создания бегущей строки, матричные экраны собираются последовательно, перемычками (контакт SDO соединяется с контактом SDI ). Для удобства использования экраны можно склеить.
В зависимости от используемых модулей установите соответствующие библиотеки.
RTClib.h библиотека часов реального времени
LiquidCrystal_I2C.h библиотека дисплея LCD1602
Adafruit_BMP280.h библиотека датчика BMP280
Adafruit_GFX.h библиотека вычислений GFX
Max72xxPanel.h библиотека матрицы Бегущая строка
TM1637.h библиотека сегментного индикатора
DHT.h библиотека датчика DH11
SPI.h библиотека шины SPI для работы с SD
SD.h библиотека рабооты с SD картой
#include "RTClib.h" //библиотека часов реального времени
#include <LiquidCrystal_I2C.h> //библиотека дисплея LCD1602
#include <Adafruit_BMP280.h> //библиотека датчика BMP280
#include <Adafruit_GFX.h> //библиотека вычислений GFX
#include "TM1637.h" //библиотека сегментного индикатора
#include "DHT.h" //библиотека датчика DH11
#include <SPI.h> //библиотека шины SPI для работы с SD
#include <SD.h> //библиотека работы с SD картой
#include <Max72xxPanel.h> //библиотека матрицы Бегущая строка
//#define useSD
#define useDH11
//#define useBMP280
#define useLCD1602
//#define useTICKER //бегущая строка
//#define useSEGMSCR //сегментный индикатор
#define addrLCD 0x38 //адрес дисплея LCD1602
#define dht11PIN 8 //пин датчика DH11
#define sdPIN 9 //пин SD
#define csMtrxPIN 5 //пин Matrix CS
#define countTicker 4 //количество матриц Бегущая строка
String paramStr;
float temperature;
float pressure;
float altitude;
float humidity;
#ifdef useDH11
DHT dht11(dht11PIN, DHT11);
#endif
#ifdef useBMP280
#define BMP_SCK 13
#define BMP_MISO 12
#define BMP_MOSI 11
#define BMP_CS 8
Adafruit_BMP280 bmp280(BMP_CS, BMP_MOSI, BMP_MISO, BMP_SCK);
#endif
#ifdef useLCD1602
LiquidCrystal_I2C lcd(addrLCD,16,2);
#endif
#ifdef useSEGMSCR
TM1637 tm1637(6,7);
#endif
#ifdef useTICKER
Max72xxPanel matrix = Max72xxPanel(csMtrxPIN, countTicker, 1);
#endif
RTC_DS1307 RTC;
void setup(){
Serial.begin(115200);
Wire.begin(); //инициализируем шину I2C
#ifdef useLCD1602 //инициализируем LCD1602
lcd.init();
lcd.clear();
lcd.backlight();
#endif
#ifdef useSEGMSCR
tm1637.init();
tm1637.set(BRIGHT_TYPICAL);
#endif
#ifdef useBMP280 //инициализируем BMP280
if(!bmp280.begin()){
Serial.println("BMP280 Error");
}
#endif
#ifdef useDH11 //инициализируем DH11
dht11.begin();
#endif
#ifdef useSD
if(!SD.begin(sdPIN)){
Serial.println("SD Error");
Serial.println("Break start");while(1){}
}
#endif
RTC.begin();
//RTC.adjust(DateTime(__DATE__, __TIME__)); //установить время компьютера
if(!RTC.isrunning()){
Serial.println("RTC Error");
Serial.println("Break start");while(1){}
}
Serial.println("Std");
}
void loop(){
DateTime now = RTC.now();
#ifdef useDH11
temperature = dht11.readTemperature();
humidity = dht11.readHumidity();
#ifdef useLCD1602
lcd.setCursor(5,0);
if(now.hour() < 10){lcd.print("0");}lcd.print(now.hour());lcd.print(":");
if(now.minute() < 10){lcd.print("0");}lcd.print(now.minute());
lcd.setCursor(0,1);lcd.print("T=");lcd.print(temperature) + "C";
lcd.setCursor(9,1);lcd.print("H=");lcd.print(humidity);
#endif
#ifdef useTICKER
String mxStr = "";
if(now.hour() < 10){mxStr += "0";}mxStr += String(now.hour()) + ":";
if(now.minute() < 10){mxStr += "0";}mxStr += String(now.minute());
mxStr += " t=" + String(int(temperature)) + "C H=" + String(int(humidity)) + "%";
matrixPrint(mxStr);
#endif
#ifdef useSEGMSCR
String dTemp = String((int)temperature);
tm1637.display(0, dTemp[0]-48);
tm1637.display(1, dTemp[1]-48);
tm1637.display(3, 12);
#endif
#endif
#ifdef useBMP280
temperature = bmp280.readTemperature();
pressure = bmp280.readPressure()*0.00750063755419211;
altitude = bmp280.readAltitude(1013.25);
#ifdef useLCD1602
lcd.setCursor(5,0);
if(now.hour() < 10){lcd.print("0");}lcd.print(now.hour());lcd.print(":");
if(now.minute() < 10){lcd.print("0");}lcd.print(now.minute());
lcd.setCursor(0,1);lcd.print("T=");lcd.print(temperature) + "C";
lcd.setCursor(9,1);lcd.print("P=");lcd.print(pressure);
#endif
#ifdef useTICKER
String mxStr = "";
if(now.hour() < 10){mxStr += "0";}mxStr += String(now.hour()) + ":";
if(now.minute() < 10){mxStr += "0";}mxStr += String(now.minute());
mxStr += " t=" + String(int(temperature)) + "C P=" + String(int(pressure)) + " A=" + String(int(altitude));
matrixPrint(mxStr);
#endif
#ifdef useSEGMSCR
String dTemp = String((int)temperature);
tm1637.display(0, dTemp[0]-48);
tm1637.display(1, dTemp[1]-48);
tm1637.display(3, 12);
#endif
#endif
paramStr = "";
paramStr += String(now.hour());paramStr += ":";
paramStr += String(now.minute());paramStr += ":";
paramStr += String(now.second());
paramStr += " T:";paramStr += String(temperature);
paramStr += " P:";paramStr += String(pressure);
paramStr += " A:";paramStr += String(altitude);
paramStr += " H:";paramStr += String(humidity);
#ifdef useSD
File dataFile = SD.open("file.txt", FILE_WRITE);
dataFile.println(paramStr);
dataFile.close();
#endif
Serial.println(paramStr);
}
void matrixPrint(String tape){
#ifdef useTICKER
int spacer = 1;
int width = 5 + spacer;
for ( int i = 0 ; i < width * tape.length() + matrix.width() - 1 - spacer; i++ ) {
matrix.fillScreen(LOW);
int letter = i / width;
int x = (matrix.width() - 1) - i % width;
int y = (matrix.height() - 8) / 2; // center the text vertically
while ( x + width - spacer >= 0 && letter >= 0 ) {
if ( letter < tape.length() ) {
matrix.drawChar(x, y, tape[letter], HIGH, LOW, 1);
}
letter--;
x -= width;
}
matrix.write(); // Send bitmap to display
delay(30);
}
#endif
}
10:04:07 T:34.73 P:734.59 A:376.27 H:0.00
10:04:09 T:34.73 P:734.59 A:376.27 H:0.00
10:04:10 T:34.73 P:734.59 A:376.27 H:0.00