SSL logtoolの使い方 - RoboDragons/Extract-data GitHub Wiki
リーグのlogtoolの使い方
目次
- ssl-logtoolとssl-visionのクローン
- ssl-logtoolの準備
- ssl-visionの準備
- ログを持ってくる
- 動かし方 Protobuf compiler version 3.20.0 doesn't match library version 3.12.4 protobufのバージョンに注意して下さい!
1. まずは、下の二つをクローンしてください。
- SSL logtool RoboCup-SSL/ssl-logtools (github.com)
git clone [email protected]:RoboCup-SSL/ssl-vision.git
- SSL vision RoboCup-SSL/ssl-vision: Shared Vision System For The RoboCup Small Size League (github.com)
git clone [email protected]:RoboCup-SSL/ssl-logtools.git
※上のURL開いて、自分でできる人はやってみてください
2.SSL-logtoolの準備
cd ssl-logtool
mkdir build
cd build
cmake ..
make
エラー対処方法
cmake
を入れてくださいと言われた方へ
ここで
sudo apt-get install cmake
ここで
Unable to acquire the dpkg frontend lock
と表示された人へhttps://marginalia.hatenablog.com/entry/2019/07/03/133854
sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
ここで
COULD NOT FIND BOOST
と言われた方へhttps://qiita.com/HiromiS/items/a05d61a7b8cc6590ebe3
sudo apt-get install cmake
make
ここで
Qt 4
を入れてくださいと言われた人へhttps://ubuntuhandbook.org/index.php/2020/07/install-qt4-ubuntu-20-04/ 上のOPTION 2を試してみてください
sudo add-apt-repository ppa:/ubuntuhandbook1/ppa
sudo apt install qt4-*
make
ここで
Qt 4
を入れてくださいと言われた人へ
Qt5のインストール
sudo apt install qt5-*
make
3.SSL-visionの準備
cd ~/ssl-vision
sudo ./InstallPackagesUbuntu.sh
もしくは
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sudo ./InstallPackagesArch.sh
-
make
4.logを持ってくる
https://ssl.robocup.org/game-logs/ このURL開いて下にある3つのURLのうち何でもいいので開いてみてください
そして、ログを手に入れてください。
たまに動かない時は大体ログの部分かネットにつながっていないかです
5.起動方法
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cd ~/ssl-logtool/build
-
bin/logplayer ファイル名
※なんか出てきます。再生ボタンで止めたり進めたりできます。
もう一つターミナルを開いて
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cd ~/ssl-vision
-
bin/graphicalClient