SSL logtoolの使い方 - RoboDragons/Extract-data GitHub Wiki

リーグのlogtoolの使い方　

目次

  • ssl-logtoolとssl-visionのクローン
  • ssl-logtoolの準備
  • ssl-visionの準備
  • ログを持ってくる
  • 動かし方 Protobuf compiler version 3.20.0 doesn't match library version 3.12.4 protobufのバージョンに注意して下さい！

1. まずは、下の二つをクローンしてください。

git clone [email protected]:RoboCup-SSL/ssl-vision.git

git clone [email protected]:RoboCup-SSL/ssl-logtools.git

※上のURL開いて、自分でできる人はやってみてください

2.SSL-logtoolの準備

  • cd ssl-logtool
  • mkdir build
  • cd build
  • cmake ..
  • make

エラー対処方法

ここでcmake を入れてくださいと言われた方へ

  • sudo apt-get install cmake

ここで　Unable to acquire the dpkg frontend lockと表示された人へ

https://marginalia.hatenablog.com/entry/2019/07/03/133854

  • sudo rm /var/lib/apt/lists/lock
  • sudo rm /var/lib/dpkg/lock
  • sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend

ここでCOULD NOT FIND BOOSTと言われた方へ

https://qiita.com/HiromiS/items/a05d61a7b8cc6590ebe3

  • sudo apt-get install cmake
  • make

ここでQt 4　を入れてくださいと言われた人へ

https://ubuntuhandbook.org/index.php/2020/07/install-qt4-ubuntu-20-04/ 上のOPTION 2を試してみてください

  • sudo add-apt-repository ppa:/ubuntuhandbook1/ppa
  • sudo apt install qt4-*
  • make

ここでQt 4　を入れてくださいと言われた人へ

Qt5のインストール

  • sudo apt install qt5-*
  • make

3.SSL-visionの準備

  • cd ~/ssl-vision
  • sudo ./InstallPackagesUbuntu.sh

もしくは

  • sudo ./InstallPackagesArch.sh

  • make

4.logを持ってくる

https://ssl.robocup.org/game-logs/ このURL開いて下にある３つのURLのうち何でもいいので開いてみてください

そして、ログを手に入れてください。

たまに動かない時は大体ログの部分かネットにつながっていないかです

5.起動方法

  • cd ~/ssl-logtool/build

  • bin/logplayer ファイル名

※なんか出てきます。再生ボタンで止めたり進めたりできます。

もう一つターミナルを開いて

  • cd ~/ssl-vision

  • bin/graphicalClient