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• Responsable : Philippe Babin
• Autres membres :
  • Frederic St-Pierre
  • Léonard L. Gagnon

Table des matières

• Conception électronique de la station de base
  • 28/11/2017 (en cours)

Conception hardware de la station de base

Membre responsable de cette tâche : Léonard L. Gagnon

28/11/2017

La solution utilisée pour la compétition du Japon en 2017 comprenait un STM32 discovery board et un module NRF24 connecté en USB à un ordinateur. L'alimentation provenait à 100% du régulateur LDO du discovery board. Différents problèmes de communication ont été noté lors des essais avec les robots et la source de ceux-ci n'a pas été détectée. Il peut s'agir d'un problème avec le firmware ou le hardware. La tâche courante vise à limiter le hardware comme source de problème.

Améliorations pour la portion RF :

• Utiliser un PCB de 2 ou 4 couches
• "Shielder" la portion RF du board (vias wall, gnd plane et casing en métal)
• Faire le layout de la portion RF directement sur le PCB en se basant sur la datasheet de la chip utilisée
• Metter un connecteur sur le bus SPI du NRF
• Sélectionner une antenne appropriée

Autres améliorations :

• Utiliser un NUCLEO board de ST avec un STM32 Cortex M0 (plutôt que M4)
• Procéder à un bilan de puissance
• Concevoir l'alimentation en fonction du bilan de puissance
• Concevoir un boitier
• Ajouter des boutons et des DELs d'indication
• Mettre un connecteur pour l'écran LCD à caractères (I2C??)