Rueda Izquierda - Robertocvdg/TFG GitHub Wiki
- EL ENCODER IZQUIERDO FUNCIONA, AMARILLO B 20, AZUL A 21
- El encoder de la rueda derecha llega como máximo a 5V
- Cuando va hacia adelante, el pin B (Amarillo) se pone HIGH antes que el A (Azul)
- Mide 86,5 cm
- Una vuelta equivale a 105000 ticks
| Vueltas | Ticks |
|---|---|
| 7 | 734585 |
| 4 | 420937 |
| 5 | 525733 |
| 6 | 629913 |
| 7 | 734941 |
| 2 | 209204 |
| 8 | 840326 |
| 4 | 421408 |
| 7 | 733222 |
| 4 | 419898 |
| 6 | 629999 |
Una vuelta completa de la rueda de oruga equivale aproximadamente a
