Rueda Derecha

• EL ENCODER IZQUIERDO FUNCIONA, AMARILLO B 3, AZUL A 2
• El encoder de la rueda derecha llega como máximo a 2.70V
• Cuando va hacia adelante, el pin A (Azul) se pone HIGH antes que el pin B (Amarillo)
• Mide 86,5 cm
• Una vuelta equivale a 105325 ticks

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Encoder

Ticks: 313872 ------- Vueltas: 3

Ticks: 525963 ------- Vueltas: 5

Ticks: 105020 ------- Vueltas: 1

Ticks: 210026 ------- Vueltas: 2

Ticks: 420403 ------- Vueltas: 4

Ticks: 525283 ------- Vueltas: 5

Ticks: 632120 ------- Vueltas: 6

Ticks: 105242 ------- Vueltas: 1

Ticks: 317880 ------- Vueltas: 3

Ticks: 105690 ------- Vueltas: 1

Una vuelta completa de la rueda de oruga equivale aproximadamente a

105325 ticks

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Adelante

Atrás

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