https://www.youtube.com/watch?v=IjEfjlvMEic

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Rueda Derecha

• M1B - Hacia Delante
• M1A - Hacia Atrás

12V -> 1.85A - 1.9A

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Rueda Izquierda

• M2B - Hacia Delante ////// 12V -> 2.15A - 2.25A M2A
• M2A - Hacia Atrás ////// 12V -> 2.6A - 2.7A M2A

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Conexiones

Rueda derecha

• DIR1 -> pin 8

• PWM1 -> pin 9

• DIR2 -> pin 11

• PWM2 -> pin 12