rviz2 - RRTstar/RRTstar.github.io GitHub Wiki
RViz2
- rviz2 ros index
- rviz -> rviz2λ‘ ν¬ν
λ κΈ°λ₯λ€μ΄ λμ΄λμ΄ μμ
- λμ΄λμ§ μμ κ²λ€μ rviz μμ€μ½λμ plugins_description.xml μ λ€μ§λ©΄ λ¨
- νΉν, default pluginμ κ²½μ°, rviz_default_plugins/plugins_description.xml
- rviz μμ±λ²μ default.rviz νμΌ μ°Έμ‘°
- rviz -> rviz2λ‘ ν¬ν
λ κΈ°λ₯λ€μ΄ λμ΄λμ΄ μμ