Rules - RRTstar/RRTstar.github.io GitHub Wiki

Programming Style Guide

  • Python
    • Default: PEP 8
    • ROS์˜ ๊ฒฝ์šฐ: ROS python - PEP 8์„ ๋”ฐ๋ฅด์ง€๋งŒ ๋ช‡๊ฐ€์ง€๋ฅผ ํƒ„๋ ฅ์  ํ—ˆ์šฉ/๋ณ€๊ฒฝ
  • C++
    • Default: Google c++
    • ROS์˜ ๊ฒฝ์šฐ: ROS c++ - Google ๊ฐ€์ด๋“œ๋ฅผ ๋”ฐ๋ฅด์ง€๋งŒ, ๋ช‡๊ฐ€์ง€๋ฅผ ํƒ„๋ ฅ์  ํ—ˆ์šฉ/๋ณ€๊ฒฝ

Regular Meeting

  • ์ผ์‹œ: ๋งค์ฃผ ์›” 20:00 ~ 22:00 (๊ณตํœด์ผ ์ œ์™ธ)
  • ์žฅ์†Œ: Google Meet (์บ˜๋ฆฐ๋”์—์„œ ๋งํฌ ํ™•์ธ)
    • ์นด๋ฉ”๋ผ ํ™œ์„ฑ ์—ฌ๋ถ€๋Š” ์ž์œ !
    • ๋งˆ์ดํฌ๊ฐ€ ๋ถˆ๊ฐ€ํ•˜๋‹ค๋ฉด, ์ฑ„ํŒ…์ด๋ผ๋„!
  • ๋‚ด์šฉ
    • ํ•ด๋‹น ์ฃผ์ฐจ Lecture ๋ฐœํ‘œ์ž๋ฃŒ์— ์šฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ์ž‘์„ฑํ•œ ์ฝ”๋ฉ˜ํŠธ ๋‚ด์šฉ์„ ํ† ๋Œ€๋กœ ํ† ์˜ ์ง„ํ–‰
    • Assignment due date ๋ผ๋ฉด, ๊ด€๋ จํ•œ ๋‚ด์šฉ ๊ณต์œ /ํ”ผ๋“œ๋ฐฑ
  • ์ค€๋น„์‚ฌํ•ญ
    • ํ•ด๋‹น ์ฃผ์ฐจ Lecture ์œ ํŠœ๋ธŒ ์‹œ์ฒญํ•˜๊ธฐ (์ปค๋ฆฌํ˜๋Ÿผ ํ…Œ์ด๋ธ”)
      • Google Word์— ์ฝ”๋ฉ˜ํŠธ ๋‚จ๊ธฐ๊ธฐ(์งˆ๋ฌธ/ํ† ์˜ํ•  ์ฃผ์ œ ๋“ฑ)
      • ์งˆ๋ฌธ์ด ์žˆ์œผ๋ฉด, ์Šฌ๋ž™์˜ qna ์ฑ„๋„ ์ด์šฉํ•˜๊ธฐ
    • ํ•ด๋‹น ์ฃผ์ฐจ Lecture์— ํ•ด๋‹นํ•˜๋Š” Assignment ์‹ค์Šตํ•ด์˜ค๊ธฐ

Recording : ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๋ชจ๋“  ๊ฒƒ์„ ๊ธฐ๋กํ•˜์ž

  • Github wiki page
  • ๊ฐœ์ธ page(๋ธ”๋กœ๊ทธ ๋“ฑ) ์ž‘์„ฑ์˜ ๊ฒฝ์šฐ, github wiki์— ๋งํฌ๋ผ๋„ ๋‚จ๊ธฐ๊ธฐ