Bitácora semana 5 - PuntitOwO/capacitaciones_2020 GitHub Wiki

Durante la capacitación de esta semana aprendimos más sobre visión computacional.

Misión capacitación 4

La misión de esta semana fue crear un código para impedir un accidente patuno utilizando el sistema de detección de patos de la semana anterior.

Aproximación al desafío

Al igual que en la capacitación anterior, el proceso fue bastante dirigido por los comentarios en el template, que mostraban la estructura que tendría el código. Para conocer los valores de la distancia focal y la constante de ratio se utilizó la distancia real dada por el simulador, el tamaño del pato reconocido en la pantalla, y el tamaño real del pato en el simulador, luego se utilizaron estas constantes para aproximar la distancia al pato que está en pantalla.

Características de la solución

  • Reconocimiento de patos sin confusión con otros objetos de color similar
  • Aviso visual y deshabilitación de teclas de avance en caso de distancia peligrosa con un pato peatón (P-atón?)