Полезные ссылки - PugachA/UnmannedAerialVehicle GitHub Wiki

https://narodstream.ru/stm-urok-44-sdio-fatfs/ - инструкция по работе с sd https://github.com/mcauser/MCUDEV_DEVEBOX_F407VGT6 - даташит на плату для САС с STM32F407 со встроенным картридером