[ERS] Подключение - PugachA/UnmannedAerialVehicle GitHub Wiki
Подключение
| Назначение | Пин |
|---|---|
| ERS серво | PA5 |
| ERS ШИМ от пульта | PB3 |
| RX UART логи от основной платы | PA10 |
| GPIO Сигнальный светодиод ошибки записи лога на SD карту | PE8 |
| GPIO для пищалки | PE7 |
| GPIO для управления двигателем | PE9 |
| GPIO сигнальный светодиод приема UART | PE10 |
| Радиопередатчик | PA3(RX)PA2(TX) |