[Archive] Система отключения двигателя - PugachA/UnmannedAerialVehicle GitHub Wiki

Нет смысла коммутировать транзистором аккумулятор, т.к. у нас уже есть коммутатор такого тока - регуль двигателя. И чтобы отключить движок нужно просто сигнальный провод разомкнуть. Сигнальный провод ШИМ двигателя переключается на землю посредством мультиплексора.