Kommunikation Treiber Controller - Pingoin/go-to-dobson GitHub Wiki

Telegrammstruktur:

Telegramme sind ASCII-Lesbar
Zahlenwerte werden als lesbaren String mit 18 Zeichen übertragen (inclusive vorzeichen und Dezimaltrenner).
Parameter werden durch ";" getrennt
Telegramme enden mit "\n"
die ersten zwei Zeichen enthalten den Befehlscode als HEX gefolgt von ";"
Antworten werden unter dem selben Befehl gesendet
der Controller schickt nicht ohne anfrage
- Ausnahme: Positionsmeldungen (Befehl 01)