situation des executables et organisation du demarage - PascalBauer/Notre-bon-plaisir-Pascal-Bauer GitHub Wiki

les exécutables se trouvent tous dans /home/artlab/catkin_ws/src ou run

le lancement s'effectue par:

/home/artlab/catkin_ws/src/installation_manager/src/init.py

contient une commande qui lance:

/home/artlab/catkin_ws/run/robot/launch_robots.sh

contient une commande qui lance pou chaque robots:

/home/artlab/catkin_ws/run/robot/script_before_launch_for_robot.sh

puis

/home/artlab/catkin_ws/src/robot/launch/init_robot.launch

ou l'on voi tous les noeuds s'ouvrir

/home/artlab/catkin_ws/src/robot/launch/robot_hardware.launch lancé par init_robot.launch charge MD et rplidar

IP du serveur est 151