Observation des processus - PascalBauer/Notre-bon-plaisir-Pascal-Bauer GitHub Wiki

1 htop

Un gestionnaire de processus de l'ordinateur sous ubuntu est disponible en tapant dans une fenêtre: htop

2 rqt

L'ensemble des processus ROS peut être observé en tapant dans une fenêtre: rqt

qui donne la liste de tous les nœuds et topics en fonctionnement et le graphe des liens

Les nœuds sont dans des cartouches ovoïdes.

Les Topics dans des cartouches rectangulaires.

Les Names spaces représentent des ensembles correspondant à un appareil: Serveur, Robots ou autre. Ils sont représenté par un rectangle contenant des objets.