Matériel nécessaire pour 5 robots - PascalBauer/Notre-bon-plaisir-Pascal-Bauer GitHub Wiki

• 1/5 Odroid-XU3 (doc_1 ou doc_2)

• 2/5 Hardkernel module mémoire emmc 16Go (pour XU3)(doc)

• 4/5 Hardkernel module WiFi (doc + lien commande)

• commande passée 4/5 RoboPeak RPLiDAR (doc) (lien commande)

• 7/5 Module de conversion USB-serial FTDI basic (doc)

• commande passée 3/5 MD25 : dual motor controller (doc_1) (doc_2)

• [ ]commande passée 4/5 2 moteurs courant continu EMG30(doc)

• commande passée 4/5 ensemble de deux roues(lien commande)

• [ ]commande passée 4/5 ensemble de deux axes de roues(lien commande)

• 1/5 Écran : (fournisseur)

• 9/5 Carte d'alimentation et de contrôle écran : ([lien de commande] (http://www.amazon.com/M-NT68676-2A-Controller-Monitor-remember-placing/dp/B00LA1JF0E)) (doc_technique 1 ) (doc_technique 2 )

• 9/5 Proscan XQY10L17 Onduleur: (lien de commande)

• 1/5 Enceinte : (doc

• commande passée 1/5 Batterie : (doc) (contact département de ventes : [email protected] )

• 2/10 Cable USB A -> micro B (2 par robot : FTDI LiDAR et enceinte) (commander par pascal)

• 3/5 Cable USB A -> mini B (commander par pascal)

À décider :

• 5 x Bumpers :

• Digital joystick Adafruit 5-way navigation switch (doc) ou

• Analog Joystick DFROBOT DFR0061 (doc) non intégré

• 20 x Convertisseur DC/DC (4 par robot)

• (6 en stock) DSN5000 : (fournisseur) ou

• (4 en stock) Convertisseur DC/DC : (fournisseur) (datasheet XLSEM XL4005E) (documentation en arabe) ou

• (6 en stock) 20 autres Convertisseurs DC/DC commandé par Pascal : (fournisseur)

Note : le module principale est identique sur les produits. Certains permettent cependant de réguler (ou limiter) le courant de sortie.