Last update : 25 sep 2015

Liste du matériel :

#1. Robot

• Ordinateur embarqué :
• Hardkernel Odroid-XU (doc) ou Odroid-XU3 (doc_1 ou doc_2)
• Hardkernel module mémoire emmc 16Go (pour XU3)(doc)
• Hardkernel module WiFi (doc + lien commande)

Note : Le modèle Odroid-XU n'est plus commercialisé par Hardkernel.

Le choix est de continuer sur la XU3 pour l"ensemble des robot

• Captation
• RoboPeak RPLiDAR (doc) (lien commande)
• Bumpers : Digital joystick Adafruit 5-way navigation switch (doc) ou Analog Joystick DFROBOT DFR0061 (doc) non intégré
• Module de conversion USB-série:
• FTDI basic (doc)
• Propulsion :
• MD25 : dual motor controller (doc_1) (doc_2)
• 2 moteurs courant continu EMG30(doc)
• Support de diffusion:
• Écran : (fournisseur)
• Carte d'alimentation et de contrôle écran : ([lien de commande] (http://www.amazon.com/M-NT68676-2A-Controller-Monitor-remember-placing/dp/B00LA1JF0E)) (doc_technique 1 ) (doc_technique 2 )
• Proscan XQY10L17 Onduleur: (lien de commande)
• Support de son:
• Enceinte : (doc)
• Énergie/Alimentation :
• Batterie : (doc) (contact département de ventes : [email protected] )
• 2 x Convertisseur DC/DC : (fournisseur) (datasheet XLSEM XL4005E) (documentation en arabe)
• Nouveau Convertisseur DC/DC commandé : (fournisseur) (datasheet )
• 20 autres Convertisseurs DC/DC commandé par Pascal : (fournisseur)
• Câble de 0.25 mètres carrés pour régulateur : (fournisseur) (fournisseur 2 )
• Câble ALIM enceinte micro-USB _ mini-USB : (fournisseur)