Fabrication d'un robot - PascalBauer/Notre-bon-plaisir-Pascal-Bauer GitHub Wiki

Etapes de fabrication d'un robot

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• Vérifier que vous ayez en votre possession tout le matériel nécessaire:

liste matériel (https://github.com/digitalarti/notre_bon_plaisir/wiki/Liste-du-mat%C3%A9riels)

• Configurer l'Odroid. Dans cette étape il y'a deux choix:

• soit l'image de l'odroid est déja disponible sur un ordinateur:

  • alors dans ce cas suivre les étapes de configuration de l'odroid décrites dans cette page

    Configuration-Nouvelle-Odroid

• soit l'image de l'odroid est n'est pas disponible: * alors dans ce cas il faudrait repartir de zéro et tout installer sur l'odroid

  Configuration-de-base-Odroid

• Configurer le serveur de l'odroid.

  [Configuration-serveur-Odroid](https://github.com/digitalarti/notre_bon_plaisir/wiki/Configuration-Serveur)
  

• Tester la connection entre le serveur (le PC) et l'odroid numéro X.

• Brancher le laser et tester sa détection et son fonctionnement par un des noeuds ROS (le paquet obstacle_laserscan par exemple)

• Ensuite, brancher et tester le FTDI.

  • Pour tester l'envoi de données via le FTDI séparement taper la commande suivante dans un terminal:

  $ echo "texte à écrire" > path_port_serie

• Ensuite, brancher et tester les convertisseurs.

• Enfin, brancher et tester le fonctionnement des moteurs dans tout le système.