Evironnement de simulation 2D - PascalBauer/Notre-bon-plaisir-Pascal-Bauer GitHub Wiki

Différentes solutions existantes:

Liste des environnements de simulation 2D pour robots:

http://www.sharprobotica.com/2010/08/simulation-environments-for-mobile-robotics/

STDR: Simple Two Dimensional Robot Simulator. Ne marche que sur ros hydro et les versions supérieures

http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?6708-STDR-Simulator-%28Simple-Two-Dimensional-Robot-Simulator%29

Stage: environnement de simulation 2D sous ROS, présente des quelques problèmes sous la version Ros Fuerte et Groovy (http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/IntroductiontoStageControllers)

*SIMULATE THE PR2 ROBOT (python file example):

http://wiki.ros.org/stage/Tutorials/SimulatingOneRobot#Build_stage http://www.openrobots.org/morse/doc/stable/user/advanced_tutorials/ros_tutorial.html