Dimensionnement mécanique du robot - PascalBauer/Notre-bon-plaisir-Pascal-Bauer GitHub Wiki

Poids de chaque composant du robot séparemment (isolé):

Etablit à partir de la liste du matériel

  • Ecran = 2660 g
  • Moteur courant continu EMG30 = 137 g
  • Roue = 0 g
  • Hardkernel Odroid-XU3 = 70 g > [Dans la doc: (weight: 72gram approx)]
  • RoboPeak RPLiDAR (laser) = 181 g
  • MD25 (dual motor controller) = 23 g
  • FTDI Basic (sparkfun) = 3 g
  • Carte de d'alimentation et transmission de signal pour l'écran = environ 95 g
  • Batterie (ancienne batterie sur robot 1) = 698 g
  • Batterie (nouvelle batterie) = 2658 g
  • Convertisseur DC/DC = 19 g
  • Enceinte = 491 g
  • Caisse du robot = 1804 g

Poids de chaque sous système constituant le robot :

  • Odroid-XU3 + antenne = 80 g

  • Odroid-XU3 + antenne + les 2 câbles USB branchés ( vers FTDI et vers Lidar) = 94 g

  • MD25 + câbles alimentation branchés = 25 g

  • FTDI + RoboPeak RPLiDAR= 184 g

  • Carte de d'alimentation et transmission de signal pour l'écran + câbles alimentation branchés + support en verre = 120 g

  • 2* Convertisseur DC/DC = 38 g

  • 2* moteur = 274 g

  • Roue + moteur = 137 g

  • [2* ( Roue + moteur)] = 274 g

  • [2* ( Roue + moteur)] + écran = 2934 g

  • [2* ( Roue + moteur)] + caisse = 2078 g

  • [2* ( Roue + moteur)] + [caisse + écran] = 4738 g

Poids total du robot en charge avec caisse et écran:

Il faut avoir une balance qui peut peser un poids supérieur à 5kg

Nous pouvons pour l'instant qu'estimer le poids total du robot en faisons la somme des poids de tous ses composants et en ajoutant un faible poids en guise de sureté (par exemple 1/4 de la valeur que l'on obtient théoriquement pour prendre en compte par exemple le poids des câbles, des engrenages, etc...).

[Poids total du robot avec ancienne batterie] = [Odroid-XU3 + antenne + les 2 câbles USB branchés ( vers FTDI et vers Lidar) ] + [MD25 + câbles alimentation branchés] + [Carte de d'alimentation et transmission de signal pour l'écran + câbles alimentation branchés + support en verre ] + [2* Convertisseur DC/DC ] + [ 2* ( Roue + moteur)] + écran ] + [FTDI + RoboPeak RPLiDAR + Enceinte] + [ancienne batterie sur robot 1 ] = 4584 g (4.6Kg) soit (6.4Kg) avec le poids de la caisse du robot

[Poids total du robot avec nouvelle batterie] = [Odroid-XU3 + antenne + les 2 câbles USB branchés ( vers FTDI et vers Lidar) ] + [MD25 + câbles alimentation branchés] + [Carte de d'alimentation et transmission de signal pour l'écran + câbles alimentation branchés + support en verre ] + [2* Convertisseur DC/DC ] + [ 2* ( Roue + moteur)] + écran ] + [FTDI + RoboPeak RPLiDAR + Enceinte ] + [nouvelle batterie] = 6544 g (6.5Kg) soit (8.3Kg) avec le poids de la caisse du robot

Amélioration mécanique possible:

  • optimiser le poids de la caisse du robot (utiliser par exemple un matériau plus léger,...) qui est environ égale à 1.8Kg:

  • optimiser le poids de l'écran du robot qui est environ égale à 2.6Kg (choisir un écran plus léger,...)

  • optimiser le poids de la batterie actuelle du robot qui est environ égale à 2.6Kg:

  • optimiser le poids de l'enceinte actuelle du robot qui est environ égale à 0.5Kg:

    Il est vrai qu'il est difficile pour une batterie de réduire sa puissance, cependant la réduction de son poids se fera au détriment d'un prix attractif.