Como robot, Necesito recibir scripts de código válidos en mi lenguaje nativo debo poder realizar las secuencias programadas por un usuario.

SC-01
Título	Validar limites de rotación de las articulaciones
Contexto	Dado que se este ejecutando una simulación en el modelo 3D.
Evento	cuando se este interactuando con las transformaciones de las articulaciones.
Finalidad	El programa debe permitir o negar aquellas que violen los limites de movimientos del brazo.