Como usuario, necesito poder realizar transformaciones geométricas a un modelo 3D de un brazo robótico para generar un script de código que replique el movimiento del brazo robótico en su lenguaje nativo.

SC-01
Título	Presentar un modelo 3D del brazo robótico.
Contexto	Dado que un usuario haya inciado el programa.
Evento	cuando se haya escogido un brazo robotico.
Finalidad	Entonces se cargara su modelo de 3D.

---

SC-02
Título	Transformar las articulaciones prismáticas del brazo.
Contexto	Transformar las articulaciones prismáticas del brazo.
Evento	cuando se interactue con el brazo.
Finalidad	Entonces este posibles transformaciones para cada articulación prismatica que el brazo posea.

---

SC-03
Título	Traducir secuencias en código nativo del robot.
Contexto	Dada una ejecución de transformaciones a las articulaciones del brazo
Evento	cuando haya guardado la secuencia.
Finalidad	Entonces el programa iniciara una rutina de traduccion de la simulacion a codigo nativo del robot.

---

SC-04
Título	Generar scripts compatibles.
Contexto	Dado que tengamos una secuencia de transformaciones en la simulación del robot.
Evento	cuando se haya culminado la traduccion al lenguaje nativo del robot.
Finalidad	Entonces el script se debe guardar con la extension necesaria para su lectura por el software del robot.