Pruebas de Caja Negra - ParodiLucas/CC55-TFExpSoftware GitHub Wiki
| Condición de Entrada | Tipo | Clase Equivalencia Válida | Clase Equivalencia no Válida |
|---|---|---|---|
| Posición fuera de alcance | Vector | 1: Error, posición fuera de rango. 2: Acercarse al punto dentro de los límites. | 1: Salirse de los límites y restricciones para llegar al punto. |
| Posición que atraviesa el plano x | Vector | 1: Error: posición colisiona con el plano x. 2: Acercarse al punto antes de colisionar con el plano x. | 1: Atraviesa el plano x. |
| Float | 1: El brazo no | Content Cell |