05_05_2022_Dokumentation_PG649.odt

• • Jona
• • Kay
• • Leonard
• • Markus
• • Mathieu
• • Thomas
• • Tom

• • Carsten
• • Jan
• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• Aufteilung in zwei Gruppen: Skelett -> Skin, Skin -> Skelett
  • Ziel: Herausfinden, welcher Ansatz besser ist
• Verwendung des Marching Cubes Algorithmus und der Metaballs Funktionen

• Bleibt bei Unity, da Unreal und Godot keine Alternativen sind
• Orientierung an den Scripten des ML-Agents Walker
  • Scripte dynamischer machen

• Keine Einschränkung der Fortbewegung -> Creatures dürfen z.B. auch mit den Händen laufen
• Für Creature Generator: Orientierung des Aufbaus an ML-Agents Walker, Unity Tags verwenden

• Modulares Vorgehen
• finale Spiel: importiert die einzelnen Features über den Unity Packet Manager als Packages
• -> Für jedes "Feature" ein seperates Reposetory anlegen

• kleine ML-Agents Projekte fertig stellen
• ML-Agents installieren und einrichten (wenn noch nicht geschehen)
• Reusable Skills Paper lesen

• Paper zu Automatic Rigging and Creature Animation lesen
• Untergruppen treffen sich spontan

• Gemeinsam eine Timeline erstellen

• • Jona
• • Kay
• • Leonard
• • Markus
• • Mathieu
• • Thomas
• • Tom

• • Carsten (krank)
• • Jan
• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• Jour Fixe nur noch online
  • Gleicher Termin
• Unity Version: 2021.3.3f1 (LTS)
• GitHub Branches löschen sobald Pull-Request abgeschlossen

• Aktuelle Aufgaben in GitHub als Issues dokumentiert

• Keine "Reusable Skills" (nach dem Paper)
  • Aber: Low-level skills, z.B. laufen, springen, fliegen, angreifen...
• Wie soll das Spiel aussehen?
  • Perspektive: Ausprobieren und besten Ansatz wählen
• Wunsch an Generation:
  • Einschränkungen für Joints mitliefern
  • Typen von Joints z.B. als Tags mitliefern

• Beispiel-Environments für low-level skills erstellen

• Wunsch von Animation:
  • Protoyp-Skelett bis nächste Woche
• Aktuelle Issues in GitHub bis zum nächsten Treffen erledigen

• • Jona
• • Kay
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• • Markus
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• • Jannik
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• • Nils

• Dynamisch API-Teams zum Ausarbeiten von APIs erstellen
• Skeletton-API Team: Markus & Jan

• Skelett-Änderungen (Issue #19)
  • 1 Segment für Wirbelsäule
  • Bennenung der Knochen wie im Walker, zusammenhängende Knochen erkennbar
    • Vielleicht Index-Schema für Körperteile (i, j), i = welcher Arm, j = welches Glied
  • Fixierten Rigidbody entfernen
  • Oberster Joint nicht fixieren, oder entfernen
  • Füße generieren, auf Capsule-Colliders zu laufen ist schwierig
  • Informationen zu GroundContact, Waffenhänden, etc.
  • Gelenke einschränken
  • Rigidbody Massen berechnen
    • Volumen * Dicht von Fleisch
  • Details per API-Team

• Wie ist das Training auf andere Skelette generalisierbar?
  • Idee von Marco im creature-animation chat
• KI-Struktur
  • Hierarchisch
  • State Machine plus lineare Interpolation
  • KIs für einzelne Skills übergeordnete KI für Koordination

• Boss-Rush Spiel
  • Weniger Kreaturen zu generieren -> mehr Zeit für generierung von Kreaturen

• • Jona
• • Kay
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• • Markus
• • Mathieu
• • Thomas
• • Tom

• • Carsten
• • Jan
• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• Komponenten als UnityPackage
• Auslagern aus Assets und in einen eigenen Ordner bewegen
• Importieren mit dem Package Manager über git url

• deutlich besser
• Orientation Cube vor den Füßen -> sollte wie beim Walker in dem Skelett sien
• mit den Skeletten wird jetzt gearbeitet -> weiteres Feedback, wenn damit gearbeitet wurde

• noch nicht betrachtet

• Ausführen der Netzwerke funktioniert nicht richtig, vermutlich wegen dem Timing der Update Schritte (FixedUpdate vs AcademyUpdate) -> muss nochmal mit Marco besprochen werden
• Ansprechen mehrer Netzwerke an sich kein Problem
• Interpolierung sollte möglich sein, aber noch nicht getestet

• mit 21 und 2001 pro Branch getestet-> keine guten Ergebnisse
• Als nächstes: Mit weniger Aktionen (5) versuchen, andere Hyperparameter

• Wird dran gearbeitet, im Moment zwei Beine
• Mehr Beine etc sollten auch möglich sein mit passenden Strings im L-System

• 2 Ansätze werden betrachtet. Sind im Wiki des Creature Generation Wikis zu finden

• CG muss sie nicht verwenden, wird es von CA benötig?
• Noch wurden keine Vorteile davon gefunden
• Also nicht verwenden

• Einarbeitung in neroRL + Updaten
• Einfügen eines generierten Skeletts in die MovementUmgebung
• Ziel: Bis Ende des Monats sollten die eigenen Skelette über neroRL im Laufen trainierbar sein

• L-System überarbeiten / Bugs fixen
• Einen alternativer Ansatz zum L-System finden
• Verknüpfen von Skeletten und Mesh

• Wenn movement funktioniert, dann die anderen Aktionen (Schlagen) auch anpassen

• • Jona
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• • Carsten
• • Jan
• • Jannik Abgemeldet
• • Niklas
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• Gibt neue Protokollvorlage

• Am lauftraining wird gearbeitet.
• Funktioniert bisher noch nicht
  • Wahrscheinlich explodieren die Creaturen

• NeroRL soll MLAgent ablösen
• Kann noch kein kontinuierliche Umwelten

• Offene Frage: Wie sollen Collider erstellt werden. 2 Optionen
  • Ein/Mehrere großer Collider für die Figur
    • Capsule Collider
  • Collider per Joint
    • Andere Collider Möglich

• Fortschritte bei den Skelleten
• Code muss leicht überarbeitet werden
• Überlegungen für X-Beiner stehen an

• Code wird übersetzt
• Nächste Woche gibt es mehr

• Animator
  • NeroRL
  • Laufen lernen
• Creature Generator:
  • L-System bug fixes
  • eigentlich alle Sachen von letzte Woche...
  • Skelett ohne obersten Knoten an Animator Gruppe schicken
  • Alternativen Ansatz der Skelett-Generierung (Jona) um Editor-Configurator ergänzen

• Augen/Details

• • Jona
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• • Tom

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• • Jannik
• • Niklas
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• Lehrevaluation
• Bericht-Abgabe:
  • Einleitung
  • Grundlagenteil
  • Vergleichbare-Arbeiten/Literatur
  • Vorläufige Ergebnisse
  • Arbeitspakete als Unterkapitel als Gruppe verfassen (?): Margingcubes, Metaballs, Trainingsalgorithmus, etc.

• Raycast-Detail-Methode von Markus

• Anforderungen an die CG Gruppe:
  • Explodierende Creatures:
    • Das Lernen funktioniert
    • Joint-Limitations: nicht eingestellt gewesen -> Unity: Visualisierungstool
      • Blaue Achse ausstellen
    • Fokussieren dieses Problem zu lösen!
    • Analogie: CA-Aktuelle Version in Branch ML-Sripts
  • Z Drive: Rotation Drive Mode: Slerp
  • Kopf als erstes Element an welchem alles andere hängt
  • Orientation Cube direkt unter HumanCreature
• NeroRL soll MLAgent ablösen
  • Kann noch kein kontinuierliche Umwelten
  • Bugfixing

• Alternativer Generation Ansatz
  • Joint Limiting
• Collider-Diskussion
  • Capsule Collider fürs erste
  • Langfristig: ans Mesh anpassen
• Bone Heat Method:
  • Fehlermeldungen
  • Methode für Prüfung ob von Vertex den Bone erkennen kann
  • Effiziente Matrixsolver-Methode finden
  • Schnittstellen

• Entscheidung welche Variante CG Gruppe wählen möchte:
  • Viele random Creatures (proceduraly generated)
  • Wenige feste Templates

• • Jona
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• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• Tagesordnung besprochen
• Status Quo besprochen
• Google Kalender für Uni-Termine

• Entscheidung: Kreaturen werden generisch erzeugt, mit joints

• HumanCreature Liste:
  • Walker fällt gerade nach hinten, CG Skeleton bricht in sich zusammen
  • Segment an den Beinen darf nicht kippen
  • Hüfte: joints fixed (starr)
  • Mehrere Elemente für den Oberkörper, so 2-3, dickere Oberteile, bzw. dicke und dünne Oberteile ausprobieren
    • Joints dazwischen, mit Limits wie bei Menschen, am Walker orientieren
    • ein paar Kombinationen ausprobieren
  • Angular Limits der joints sind richtig, sind nur verdreht, das Tool zeigt nur die Richtung
  • Rigidbodies drag geben (0.05)
  • Anmerken, wenn die joints bei anderen Kreaturen
  • Klassen von Kreaturen mit gleichen Joint Orientierungen
  • Orientation cube in die Mitte der Kreatur, ob die Rotation passt nächste Woche klären
  • Schatten ausstellen
• Terraingenerator mit Obstacles (Wände) von der CA Gruppe, wenn jemand damit anfängt, Nils fragen
• NeroRL besprochen
  • Optimierungen vornehmen für Geschwindigkeit, mehrere Umgebungen
  • Anleitung in Wiki-Artikel schreiben, dann anfangen mit NeroRL zu trainieren
  • Nun kontinuierlich möglich

• Capsule-Collider momentan, angepasste Collider später (keine Priorität)
• Bone Heat Methode fast fertig
  • Matrix Solver fehlt noch
  • Bone Visibility Methode finden
• Vierbeiner:
  • Notwendigkeit für Füße? Beides ausprobieren
    • ML-Agents Vierbeiner hat Kugeln als Füße
    • Trotzdem erstmal ohne Füße versuchen

• Uni-Termine in den Google Kalender eintragen
• Vierbeiner Creature an die CA Gruppe
• Mehrere Variationen der HumanCreature erstellen, an CA schicken

• • Jona
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• Status-Quo Dokument wurde von der Projektleitung ergänzt
• Einträge in Google Kalendar
• Zwischen/Endbericht Orga:
  • Inhaltsangabe wird vorher festgelegt
  • Einzelne Gruppen schreiben ihre Kapitel
  • Keine Mustervorgabe
  • Einzel Dokumente werden später zusammengefügt
• Frequenz der Jour Fix in der Vorlesungsfreienzeit
  • Alle 2 Wochen -> Nächster Jour-Fixe am 28.7.2022!
  • Man darf unentschuldig fehlen
• Effizientere Meetings
  • Nur Ergebnisse der Gruppen sollen gezeigt werden
  • Keine Diskussion über Details/Implementierung
  • Diskussionen nur über was die gesamte Gruppe betrifft

• Neue Prefabs
• Experiment Creature von CA kann stehen
• Gibt es Creatures von anderen Projektgruppen?
• Treffen der Verantwortlichen (CA & CG), um neue Creatures auszuarbeiten
• NavMeshes können zur Laufzeit generiert werden und damit können Paths berechnet werden

• Es wurde ein wenig ausprobiert, aber keine "Handfeste" Ergebnisse

• Weiter an Optimierung gearbeitet
• Keine nennenwerten Ergebnisse

• Effizientere Berchnung der Bone Visibility, noch kleinere Bugs vorhanden
• An Matrix Solver wird noch gearbeitet

• kleinere Bugs bei der Generierung müssen noch behoben werden
• Bald steht ein Vierbeiner Prefab zu Verfügbar

• Treffen der Verantwortlichen (CA & CG) am 19.7.22 um 14 Uhr, um neue Creatures auszuarbeiten

• • Jona
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• • Carsten
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• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• wird Anfang des Monats aktualisiert

• fertig, alle sind eingetragen

• Einzelne (private) Compile .tex Dateien, die das Kapitel an dem man arbeitet mit \include / \input beinhalten; eine main.tex die die einzelnen Kapitel zusammenfügt
• Ordnerstruktur für Kapitel
• (siehe Branch 'Nils')
• einheitliche .bib Datei

• Nachricht von (ehemaligem) Unity Mitarbeiter -> bei Unity weiß keiner im Team mehr, wie der Walker funktioniert, zusätzlicher Kontakt in Nachricht verlinkt ([email protected])
  • Anfrage fertig machen (Creature Generator)
• Oberster Torso-Knochen ist am Kopf und nicht an den Schultern
• Doppelter Collider muss noch aus Mesh raus
• Beine seitlich beweglich machen
• Neue Stichpunktliste mit Verbesserungsvorschlägen: https://md.fachschaften.org/ezaVSBjUQgmHB-VyYjJG-g#
  • Explodieren bei continuous dynamic & continuous speculative
  • Figur muss deutlich stabiler werden -> Vierbeiner für implizite Stabilität?
    • überlappende Ragdoll parts? (weiteres im anderen md)
  • schlechtere Physik Berechnung oder schnellere Physik Berechnung (höhere Rate) funktionieren
• Aktuelle L System Kreaturen
  • explodieren im Moment scheinbar nicht
  • fallen mit schnellerer Physik etwas anders (springt leicht hoch bei Aufkommen auf dem Boden)
  • Code bald soweit, dass Creature Animator neue Creatures direkt selbst generieren können

• es gibt einen eigenen Textkanal
• Sonst ist nichts passiert

• Weiteres Debugging, NaN noch nicht gelöst
• Neuer Textkanal wird erstellt

• Nur Matrix Solver fehlt noch

• Ist im Prinzip fertig, aber fliegt manchmal noch auseinander
  • Ausgangszustand? -> Kann aktuell schon im Ausgangszustand 'richtig' stehen

• • Jona
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• • Tom

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• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• Ergänzungen zum Diagram hinzugefügt

• Falls jemand Zeit hat, schonmal anfangen

• Alte L-System Gruppe ist nun für die World Generation zuständig

• Neue Labels für GitHub Issues für Priorities (low, medium, high, critical)
• Release Repo für das "fertige" Spiel?

• Zweibeiner läuft (danke Markus)
  • Reward-Funktion hat noch Probleme, sollte aber gut zu beheben sein
  • Zwischen 2x bis 3x Gewicht für Creature scheint gut zu sein
    • Eventuell Density für einzelne Bodyparts zufällig generieren?
  • Größe der Creature muss auch noch angepasst werden (momentan zu groß)
• Können Zweibeiner selber generieren
  • Generalisierung sollte jetzt möglich sein
• Package verhindert derzeit das Erstellen von Builds
  • Also kein Training auf LiDo bis behoben

• Alte L-System Gruppe ist nun für die World Generation zuständig
  • Treffen mit Nils soon
• Ziel des "World Generation"-Package
  • Stellt "Bausteine" zum Generieren der Welt zur verfügung

• Urlaub

• Workaround von Leonard
  • Noch nicht sicher, ob es gut funktioniert, hat aber auch keine Priorität

• Vierbeiner können in neuer Version generiert werden
  • Funktionieren eventuell aber noch nicht richtig
• Auswahl zwischen Kugeln oder Füße oder keine Füße
  • Wird von den Creature Animatorn getestet
  • Erstmal aber ohne Füße

• • Jona
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• • Kay
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• Struktur: Erst Grundlagen und dann verwandte Arbeiten?

• Arbeiten an Dungeons mittels Space Partitioning
• Terrain-Generation mittels Perlin Noise inkl. Bergen und Obstacles

• Angebot steht, dass aus jeder Kleingruppe eine Person sich dem Projektmanagement Meeting anschließt

• Debugging an Training
• Bugfixes
• Am Anfang ist NeroRL nicht schlechter als MLAgents, am Ende wird es nicht mehr besser mit NeroRL => herausfinden warum

• Keine Neuigkeiten über Matrix-Solver
• Richtige Lösung, anstatt Übergangslösung mittels C++ eigen3 library ausprobieren

• Generator schreiben den deskriptiven Implementationsteil über Knochen-Hierarchie

• • Jona
• • Leonard
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• • Jan
• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• • Kay
• • Tom

• Ausgewürfelte Parameter - bereits geklärt
• Creature Rotation - teilweise merkwürdig rotiert
• Generalisierung - erster Ansatz: noch nicht erfolgreich
• World Generation - Grundfläche von Dungeons generiert
• Bone Heat Method muss noch optimiert werden

• Carsten - inwiefern Creatures komisch rotiert?
• Orga tools aussortieren
• Bone Heat - Cross platform

• • Jona
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• • Leonard
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• • Thomas
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• • Carsten
• • Jan
• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• Zwischenabgabe: Themenvergabe (Überschneidungen vermeiden)
• Creatures mit gleicher Rotation spawnen
  • Vermutlich Problem auf CA-Seite
• World Generation
  • Dungeons: WIP
  • Terrain Generation: geht gut voran
• NeroRL
  • WIP
• BoneHeat
  • Funktioniert noch nicht, entweder Löcher im Mesh oder degenerierte triangles als Grund?

• • Jona
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• • Leonard
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• • Thomas
• • Tom

• • Carsten
• • Jan
• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• Umfrage für Jour-Fixe Termine nächste Woche
• Abgabe des Zwischenberichts

• Creature Generation und Training
  • Penetration zwischen Hüfte und zweitem Bein-Knochen
  • Vierbeiner explodieren beim ersten spawnen
• World Generation
  • Kein Fortschritt
• NeroRL
  • Mehrere Environments in einem build
  • Trainiert erstmals schneller als ML-Agents
• Bone Heat Method
  • Optimierung des Codes steht noch aus
    • Vielleicht via OpenMP
  • Delauney-Triangulierung benötigt
    • In C# implementieren oder via PMP
  • Löcher in Meshes werden jetzt unterstützt

• • Jona
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• • Leonard
• • Markus
• • Thomas
• • Tom

• • Carsten
• • Jan
• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• aktuelle Probleme bis Anfang Dezember beheben
• Anfang Dezember das mergen der Komponenten beginnen (2 Personen)
  • Evtl sollte es Anfang Dezember schon fertig sein
• Anfang Januar mit Design beginnen
• Spätestens 3. Februar mit Abschlussbericht beginnen
• 3 März Abgabe, um Feedback zu erhalten
• 31 März Endgültige Abgabe mit integriertem Feedback

• Carsten und Jona haben versucht Stabilität zu verbessern
  • Anzahl Knochen in Torso und Beinen einstellbar
  • Joint Limits einstellbar
• Creaturen verdrehen sich und fliegen auseinander
  • Probleme konnten nicht reproduziert werden
  • Kann CA genaue Beispiele geben?
  • Kann durch komische Gewichte passieren (z.B. Kopf sehr schwer) oder wenn Knochen ineinander erzeugt werden

• Generierte Terrains können jetzt in ein Layout gelegt werden
• Als nächstest: Zufälligere Formen, bis jetzt nur Quadrate mit der selben Seitenlänge
• Hindernisse und Berge sind im Moment noch kaputt
• Probleme:
  • Noch keine effiziente/gute Methode zur Generierung der Meshes gefunden

• Mehrere kleine Updates
• Experimente über Verhältniss von Worker/Agent pro Build
  • Am besten erscheinen 8 Worker mit 16 Agenten pro Build zu funktionieren
• Nächste Schritte:
  • Evtl mit generierten Kreaturen trainieren um einen Kontrast zum Walker zu bekommen
  • Kontakt dafür wäre Jan

• Triangulierung kann mit Unterstützung der Bibliothek durchgeführt werden
  • Triangulierungs Algorithmus musste neu geschrieben werden

• Vierbeiner sind auf dem selben Stand wie die Zeibeiner

• • Jona
• • Leonard
• • Markus
• • Thomas

• • Carsten
• • Jan
• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• • Kay
• • Tom

• Spiel-Idee & -Design besprochen und festgehalten (s. Tagesordnung)
  • Organisation des Zusammenmergens besprochen (Markus setzt die Struktur/Grundgerüst für das Zusammenmergen zusammen)

• World-Generator: Ansatz neu aufgesetzt -> nun räumliches Design
• Creature-Animator: Großer Durchbruch: durch manuelles erzeugen der Creature und das fixen der Masse/Weights ist die Kreatur nun in der Lage richtig!!! zu laufen
• Bone-Heat-Method: Großer Durchbruch: Matrix Solver funktioniert und Remeshing & Decimation nun anwendbar
  • einziges Problem was bleibt ist, dass scheinbar einzelne Vertices noch nicht richtig gerigged werden
  • "Visibility Check Problem"

• • Jona
• • Leonard
• • Markus
• • Thomas

• • Carsten
• • Jan
• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• • Kay
• • Tom

• Zusammenmergen: Im Laufe der nächsten Woche, Markus meldet sich bei den Kleingruppen

• Creature Generator:
  • Korrigierte Creatures verhalten sich korrekter
  • Die Hüfte ist problematisch: Die Beine stoßen mit der Hüfte zusammen
    • Möglicher Fix: Arme und Beine soweit auseinanderziehen, bis keine Kollisionen mehr entstehen
• World-Generator:

  • Korridore implementiert, arbeiten an distortion von Perlin Noise, damit das Terrain natürlicher wird 
    

  • NavMeshes noch nicht implementiert, als Nächstes implementieren
    

  • Flache Spawn Areas implementieren, Größe an die Größe der Kreaturen anpassen
    

• Creature-Animator:
  • Am Export gearbeitet, Walker läuft, mit Nero trainiert
• Bone-Heat-Method:
  • Einzelne Vertices funktionieren nicht, liegt am Visisibility Check
  • Zwei Optionen: besserer Algorithmus für das Distance field oder visibility check in der Funktion der Metaballs machen (letztere Option besser, funktioniert aber nur mit Metaballs)

• • Jona
• • Leonard
• • Markus
• • Thomas

• • Carsten
• • Jan
• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• • Kay
• • Tom

• First Person Controller
• Creature Generator ist integriert
• ~50% der Scripts der Creatures sind hinzugefügt
• Terrain Generator fehlt
• Probleme beim Verschieben vom Generieren der Kreaturen in einen Hintergrundprozesses

• Blockiert die Arbeit von den Animators -> wichtig!
• Fix für die Kollision von Beinen und Hüfte bei den Vierbeinern

• Generalisierung gescheitert und erstmal pausiert
• Implementierung eines Agentes der NavMesh verwendet

• Terrain wird nun mit NavMeshes generiert

• Wiki Seite für Nero RL erstellt
• Training funktioniert immer noch nicht so gut wie bei ML-Agents

• Funktioniert bei ~50% der Vertices immer noch nicht
• Neue Methode funktioniert aber bei Armen und Beinen

• • Jona
• • Leonard
• • Markus
• • Thomas

• • Carsten
• • Jan
• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• • Kay
• • Tom

• Versendet, noch keine Antwort

• Termin steht aus

• Collision Probleme scheinen noch nicht behoben zu sein
• Zweibeiner:
  • Aufrecht gehen ist zwar manchmal möglich, wird aber nicht vom Agent bevorzugt
  • Resilient Zweibeiner möchte nicht aufrecht laufen, ist aber 100% resilient -> Reward-Funktion verbessern

• Laufzeit-Optimisierung -> Teure Operationen werden auf die Grafikkarte ausgelagert

• ONNX funktioniert doch -> Physikengine war falsch eingestellt
• Bestandsaufnahme gemacht + Planung für die nächste Wochen

• Funktioniert für einige generierte Creatures
  • Noch Probleme mit Creatures mit besonders großen oder kleinen Körperteilen

• Interface für Creatures
  • z.B. mit GetNextWayPoint(), GetWalkingSpeed(), TakeDamage()...
• Basis-Implementation des Interfaces (BasicCreatureController)
  • Creature kann ein kontrollierbares Spieler-Objekt verfolgen

• • Jona
• • Leonard
• • Markus
• • Thomas

• • Carsten
• • Jan
• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• • Kay
• • Tom

• Markus ist nicht da, deswegen keine Info -> nächste Woche

• Liste von Problemen (Generator)
  • Clamping -> fast fertig
  • Sinnvollere Parameter
  • Collider anpassen (Torso), weniger Zylinderform
• Paper gefunden (Animator)
  • Grundlagenpaper löst viele Probleme
  • Aufsteh-Paper
• Weiteres Training mit Kopfhöhe
  • Creature bewegt sich robbenartig

• World Generation in Spiel integriert
• Laufen in der generierten Welt funktioniert
• Planung: ggf. Obstacles in der Spielfläche spawnen
• Spawnpunkte für Player und Creatures existieren

• Enjoy (Visualisierung der Ergebnisse) & Evaluation an alle Änderungen angepasst
• Weitere Tests, aber bisher keine deutliche Verbesserung des Trainings; aktuelle Creatures laufen aber problemlos und liegen nur minimal unter ml-agents

• Sehr genaue Anpassung notwendig, damit es irgendwie funktioniert
• Zweibeiner funktioniert
• Nächste Schritte: Performance Optimierung

• Idee: Creatures von den Bergen runterschmeißen

• • Jona
• • Leonard
• • Markus
• • Thomas

• • Carsten
• • Jan
• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• • Kay
• • Tom

• Soll sich nochmal über Telegram melden

• Creatures spawnen noch in der Luft

• Terrain lässt sich im Training verwenden

• Trainingsfunktion verändert (komplexer)
  • Ideen aus Getting up paper
  • Kopfhöhe mit einbezogen
  • Fällt immer noch hin
• Collider in Hüfte, Torso, Schultern angepasst
  • Zweibeiner funktionieren, Vierbeiner noch ein paar Probleme

• Bäume + Pflanzen mit L-System
• Unity Tools?

• Vorläufig fertig
• Letzter Test mit Code Optimierung
• Ab jetzt gemeinsam mit anderen Animatorn arbeiten

• Funktioniert, ist im dev branch
• Animator können ausprobieren wie es mit Animationen aussieht

• Jona
• Leonard
• Markus
• Thomas

• Carsten
• Jan
• Jannik
• Niklas
• Nils

• Kay
• Tom

• Urlaub im Kalender eintragen
• 23.12 kein (Pflicht-)Meeting

• Packages sind merged
• Creatures spawnen mit follow Mechanik
• Generierte creatures fallen vom Himmel

• Federkraft kann gesetzt werden -> ausprobieren
• Winkel besser nicht limitieren, sondern vergrößern -> kann Kopf oben halten mit mehr Freiheiten

• Vierbeiner jetzt auch auf gleichem Stand mit box collidern
• Width per Parameter einstellbar
• Keine Kollisionen mehr beim Spawnen

• Obstacle placement ist noch in Arbeit
• CPU-basierte Terrain Transformationen laufen jetzt auch schnell

• Neuer Matrixsolver: alle vertices werden richtig gesolved
• Bessere Verteilung der Hitzeformel
• Aktueller Stand des Zweibeiners in 2-3s vollständig generierbar
• Adaptive remeshing könnte noch optimiert werden
• Vierbeiner ist noch problematisch

• Jona
• Leonard
• Markus
• Thomas

• Carsten
• Jan
• Jannik
• Niklas
• Nils

• Kay
• Tom

• 23.12 KEIN Meeting

• Spielidee weiter ausarbeiten
• Anfang/Mitte Januar aktuelle Themen "fertig stellen" und Spiel finalisieren

• Unity multiple Threads Problem: warten auf Antwort in Telegram
• Generierte Creatures fallen vom Himmel

• Shock Absorption mit Sliding Joint implementiert
• Quadruped Creatures auf richtige Größe skaliert

• Einstellungsmöglichkeiten des Generators besprochen

• Vierbeiner funktioniert noch nicht wirklich
• Materials fixen

• Jona
• Leonard
• Markus
• Thomas

• Carsten
• Jan
• Jannik
• Niklas
• Nils

• Kay
• Tom

• Telegramm Gruppe: Keine Antwort
• Durchgehen der Timestamps:
• Shock Absorption
  • Noch unklar, weitere Tests erforderlich
  • Möglicherweise genial
• Neues Ziel: Eine Kreatur finden um Daten für Endbericht zu generieren

• Collider probleme sollten gefixt sein
• Momentan: Anpassen des Metaball Meshes
• Skinning:
  • (u, v)-Koordinaten finden ist zeitintensiv
  • Farbliche Unterscheidung der Kreaturen, eine Farbe pro Kreatur
  • Vertex-Colors pro Körperteil

• Kein Konflikt mit Textur Plänen
• Upgrade auf 2022 scheint OK zu sein
• Navmeshes auf Bergen
  • Max-Slope auf 0 stellen
  • Negatives Mash-Nev Volumen als Maske
• Terrain-Package macht training kaputt
  • Feature-Freeze fuer Abschlussbericht
• Texturen
  • WFC
  • Vorgefertigte Texturen statt synthese
    • Texture.com
    • Tilable PBR Textures

• Funktioniert bis auf Dual Quaternion Skinning
• Animators können jetzt testen

• Weitere Ideen gesammelt
• Aufgaben verteilt
• Siehe https://md.fachschaften.org/J19LR2g6Sk2XxuNCeQUnEA#

• Jona
• Leonard
• Markus
• Thomas

• Carsten
• Jan
• Jannik
• Niklas
• Nils

• Kay
• Tom

2: Organisatorisches

• Wir müssen Abschlusspräsi planen -> Keiner brauch die PG Note schnell

3: Aktuelle Themen revue passieren lassen 3.1 Human-Creature & Animation (Experimenting)

• Metaball-Mesh funktioniert jetzt mit neuen Torsos und Collidern
• 4-Beiner laufen jetzt cool und stehen auf
• 2-Beiner springen

3.2 World Generation

• (FPS teure) Bäume können generiert werden -> Meshfunktion verwenden?
• Duchgängiges Terrain wird interessant

3.3 Bone Heat Method

• Farbe macht noch Probleme -> Wir können den von Jona aus dem Internet geklauten Shade nutzen

3.4 Spielidee: Horror-Survival

• Creature despawnen geht jetzt
• Spieler kann nicht mehr auf Berge laufen
• Spieler kann sterben

• Jona
• Leonard
• Markus
• Thomas

• Carsten
• Jan
• Jannik
• Niklas
• Nils

• Kay
• Tom

• Abschlusspräsentation Do 10:15 (genauer Termin variable)
• Vortragende: 1 Organisator, 1 Animatior und 1 Generator

• Tile basierte pbr Texturen -> sind free to use
• Treffen darüber heute nach dem Meeting
• Jeder Bone kann nun eine eigene Textur haben

• Animator Gruppe verschiebt, bis auf eine kurze Einleitung, die Fachliche Vorgehen in die Technische Umsetzung, da keine wirklichen eigenen Konzepte entwickelt, sondern bekannte kombiniert wurden

• Keine weiteren Erkentnisse bezüglich Shock-Absorbtion
• 2B aufstehen funktioniert, aber ist eher instabil
  • Da Laufen und Aufstehen instabil ist eine kombination der beiden zu einer stabilen Kreatur unwahrscheinlich
  • 2B werden vermutlich nicht in das Spiel integriert, sondern nur in den Bericht aufgenommen

• Nav-Mesh verbessert -> keine "Inselbildung" mehr
• Bäume sorgen jetzt nicht mehr für FPS Probleme
• Bäume verwenden jetzt Metaballs
  • Es sieht teilweise so aus als wären Lücken im Mesh -> Evtl. falsche Auflösung eingestellt
• Es wurden provisorische Texturen implementiert

• Jeder Bone hat zufällige Farbe, Oberfläche über eine Gewichtung der Bones und deren Farben

• Jona
• Leonard
• Markus
• Thomas

• Carsten
• Jan
• Jannik
• Niklas
• Nils

• Kay
• Tom

• In der vorlesungsfreien Zeit Jour-Fixe alle 2 Wochen, unverbindlich
• Anfang März Abschlussbericht zum Korrekturlesen abgeben; 1 Version fertig haben

• Tile basierte pbr Texturen -> sind free to use
• Treffen darüber heute nach dem Meeting
• Jeder Bone kann nun eine eigene Textur haben

• Animator Gruppe verschiebt, bis auf eine kurze Einleitung, die Fachliche Vorgehen in die Technische Umsetzung, da keine wirklichen eigenen Konzepte entwickelt, sondern bekannte kombiniert wurden

• Keine Zuverlässigkeit beim Aufstehen gewährleistet
  • Sobald Creature parallel zum Boden liegt, nicht mehr möglich aufzustehen

• Bugs beheben

• Kleine Verbesserungen

• • Jona
• • Leonard
• • Markus
• • Thomas

• • Carsten
• • Jan
• • Jannik
• • Niklas
• • Nils

• • Kay
• • Tom

• Abschlusspräsentation Ende März/April
  • Zuteilung
• Neue Abschlussberichtvorlage
  • Neue Schriftart
  • Probleme Kapitel

• Creature-Animator:
  • finales Training läuft
• World-Generator:
  • Placement bug fixen, sonst fertig
• Creature-Generator:
  • Random grüne Farben für die Creatures
• Spiel
  • Spawn Manager sucht Punkte in der Nähe des Spielers aus, Creatures despawnen, wenn der Spieler zu weit weg ist