Prerequisitos

Para este tutorial vamos a usar un sencillo y liviano simulador. Para instalar el mismo ejecutamos el siguiente comando:

$ sudo apt-get install ros->distro<-ros-tutorials

En lugar de >distro< en mi caso se coloca noetic. Como ya se habia ejecutado en uno de los tutoriales anteriores, este solo busca si hay nuevos o se actualizan.

Vista rapida (general) de los principales conceptos de Graph