DexSense 高精度3D工业智能相机

Xema 北极鸥系列高精度3D工业相机

DexSense Xema 北极鸥系列3D工业智能相机采用先进的DLP结构光方案、高精度三维成像算法与HDR技术，可快速对多种材质的物体生成清晰、细腻、精确的点云数据，对深色、一定程度反光的物体具有良好的适应性，适用于3D测量/检测、工件上下料、拆码垛等多种应用场景。

DexForce 大视野、高精度开源相机

Lumos W 跨维智能激光振镜立体相机，采用激光振镜方案，视野更大、精度更高，能有效解决高反光、吸光及环境光干扰等多种极端工况因素的影响，适用于各类被环境光干扰的制造场景。

视野图（mm）

规格参数

	型号	Xema L(C)	Xema S(C)	Xema P	Xema D	Lumos W
技术参数	近端视场（mm）	730×420	360×210	70×53	232×130	950×1276
	远端视场（mm）	1650×1035	755×435	96×70	386×210	2961×3511
	推荐工作距离（mm）	1000-2500	500-1000	100-150	300-500	1100-3500
	Z轴精度	0.5mm @2.5m	0.05mm @0.7m	6um @130mm	0.03mm @0.4m	0.25mm @2m
	Z轴重复精度σ(μm)	80μm @1-2.5m	41μm @0.5-1m	1μm @130-150mm	21μm @0.3-0.5m	72μm @1.1-3.5m
	像素间距	0.35mm @1m0.86mm @2.5m	0.18mm @0.5m0.36mm @1m	34um @150mm	0.18mm @0.5m	0.8mm @1.1m1mm @1.8m1.7mm @3.5m
	典型采集时间	0.5-1s	0.5-1s	0.5-1s	0.5-1s	0.5-1s
	输出数据	点云图、深度图、灰度图(RGB图)	点云图、深度图、灰度图(RGB图)	点云图、深度图、灰度图	点云图、深度图、灰度图	点云图、深度图、灰度图、RGB图
	操作系统支持	微软、Linux操作系统	微软、Linux操作系统	微软、Linux操作系统	微软、Linux操作系统	微软、Linux操作系统
	SDK接口	C/C++/python/C#	C/C++/python/C#	C/C++/python/C#	C/C++/python/C#	C/C++
硬件参数	视场角（H/V）	38°/23°	43°/23°	35°/26°	43°/23°	47.5°/43.7°
	外形尺寸（mm）	433×133×51	207×127.5×50.5	126×146×61	126×120×60	480×148×68
	重量（kg）	1.9	1.3	1.1	0.8	3.7
	基线长度（mm）	350	145	70	80	394
	分辨率	1920×1200	1920×1200	2448×2048	1920×1200	深度图：1624×1240RGB图：2016×1520
	接口类型	千兆以太网	千兆以太网	千兆以太网	千兆以太网	千兆以太网
	计算单元	NVIDIA Jetson Nano	NVIDIA Jetson Nano	NVIDIA Jetson Nano	NVIDIA Jetson Nano
	额定电压	DC 24V 3.2A	DC 24V 3.2A	DC 24V 3.2A	DC 24V 3.2A	DC 24V,>=2A
	工作温度	-10~45°C	-10~45°C	-10~45°C	-10~45°C	-10~45°C
	认证	CE/FCC/RoHS	CE/FCC/RoHS	CE/FCC/RoHS	CE/FCC/RoHS

点云图

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