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Descripción

Los contadores son unos componentes fundamentales, importantísimos en electrónica digital. Aprenderemos el funcionamiento de los contadores ascendentes, y los usaremos para contar eventos, medir tiempo y recorrer tablas

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Colección

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Contenido

• Contadores
• Contando tics
  • Ejemplo 1: Contando las pulsaciones de un botón
  • Ejemplo 2: Inicializando el contador
  • Ejemplo 3: Contando en decimal
  • Ejemplo 4: Notificando el overflow
  • Ejemplo 5: Cambiando el módulo del contador
  • Ejemplo 6: Contador de 0 a 9
• Encadenando contadores
  • Ejemplo 7: Dos contadores de 2-bits encadenados
  • Ejemplo 8: Contador hexadecimal de 4 bits, encadenando dos de 2-bits
  • Ejemplo 9: Contando pulsaciones triples (triple clicks)
• Contando objetos
  • Ejemplo 10: Escáner de supermercado. Contando los artículos comprados
  • Detectando el movimiento de spinners
  • Ejemplo 11: Contando las vueltas de un spiner
• Contando tiempo
  • Ejemplo 12: segundero
  • Ejemplo 13: Cronómetro básico
• Recorriendo tablas
  • Ejemplo 14: Secuencia en los LEDs: KITT
  • Ejemplo 15: Texto en el display de 7 segmentos
• Ejercicios propuestos (20 Bitpoints)
• Ejercicios entregados
  • Federico Coca (@fgcoca)
  • Andrés Prieto-Moreno (andrespmt)
  • Viriato (@SrViriato)
• Autor
• Licencia
• Enlaces
• Preguntas frecuentes

Contadores

Los contadores son unos componentes esenciales, que se utilizan muchísimo. Con ellos hacemos otros elementos, como temporizadores, unidades de PWM, controladores... y también nos permiten direccionar memorias o recorrer tablas, entre otras muchas cosas

Los contadores cuentan tics. Existen de muchos tipos. Los que nosotros utilizaremos en este tutorial son contadores ascendentes, que parten desde cero y suman una unidad a la cuenta cada vez que llega un tic. Este es el bloque que utilizaremos

Por la entrada cnt, llegan los tics que queremos contar. La cuenta actual sale por el bus de la derecha, de N bits. Por la salida ov se emite un tic para indicar un evento de desbordamiento: el contador ha llegado a la cuenta máxima y comienza desde cero. Con la entrada rst ponemos el contador otra vez a 0.

Como parámetro se introduce el módulo del contador: la cuenta máxima, que una vez alcanzada hace que vuelva a comenzar desde cero (provocando un overflow). Si no se indica ninguno, se toma el su valor máximo (2 elevado al número de bits del contador)

En esta animación se mustra el funcionamiento de un contador de 2 bits

Contando tics

Los contadores cuentan los tics que reciben por su entrada cnt*. Nos familiarizaremos con ellos usando como ejemplo el contador más sencillo: uno de 2 bits, como el de la animación anterior. Realiza la cuenta 0,1,2,3 y en el cuarto tic vuelve a comenzar desde 0

Ejemplo 1: Contando las pulsaciones de un botón

Comenzamos con un ejemplo de contar las veces que apretamos un pulsador, y mostramos la cuenta en 2 LEDs externos. La entrada de reset la dejamos a 0. El circuito es el siguiente:

Y el montaje se muestra en esta foto. El LED amarillo es el de menor peso (LED 0), y el rojo el de mayor (LED 1)

Lo cargamos y lo probamos. ¡Nuestro primer contador está funcionando!. Efectivamente, al apretarse la cuarta vez, el contador vuelve a 0

Ejemplo 2: Inicializando el contador

El contador comienza a contar desde 0. Es el valor que tiene al alimentar el circuito. A partir de ahí, su valor dependerá de los tics que se hayan recibido por su entrada cnt. Si en un momento determinado queremos que vuelva a su valor inicial de 0, hay que poner a 1 su entrada rst

Este ejemplo es igual que el anterior, pero hemos conectado la entrada rst al pulsador SW1. De esta forma, cuando se apriete, enviará un 1 y el contador se inicializará

Lo cargamos y lo probamos. En cuanto se aprieta el reset, la cuenta se pone a 0 y los LEDs se apagan

Ejemplo 3: Contando en decimal

Si conectamos un decodificador para display de 7 segmentos a la salida del contador, veremos la cuenta en dígitos decimales, lo cual es mucho más fácil de leer :-) Usamos el DisplayBit2

El montaje es el mismo de los ejemplos anteriores, pero añadiendo el display de 7 segmentos

Lo cargamos y lo probamos. Ahora se ven los dígitos 0, 1, 2 y 3 al apretar el pulsador sucesivamente. También vemos la cuenta en binario en los LEDs inferiores. Al apretar el reset vuelve a 0.

Ejemplo 4: Notificando el overflow

Cada vez que el contador da la vuelta y comienza de desde cero, se emite el evento de overflow, que es un tic. Lo podemos capturar con un biestable RS y notificarlo en un LED. Este es el circuito:

Se ha añadido un pulsador para borrar la notificación. El LED rojo se usa para mostrar la notifición. El resto del montaje es igual que el del ejemplo 3

Lo cargamos y lo probamos. El desbordamiento se produce cuando el contador vale 3 y se aprieta el pulsador. En ese momento se activa el LED y el contador pasa a valer 0. O lo que es lo mismo, el LED se enciende cuando se ha pulsado 4 veces el botón, partiendo del estado de reposo (0)

Ejemplo 5: Cambiando el módulo del contador

El contador que hemos usado en todos los ejemplos es de 2 bits. Esto significa que sólo puede representar 4 números (2 elevado a 2): 0, 1, 2 y 3. Al recibir el cuarto tic vuelve a comenzar desde cero. Se trata de lo que llamamos un contador módulo 4: sólo puede contar como máximo 4 tics (y vuelve a empezar)

El módulo del contador lo podemos cambiar con el parámetro superior. En este ejemplo se muestra el mismo circuito del ejemplo 4, pero se ha cambiado el módulo para que sea 3. Es un contador módulo 3. Por ello ahora sólo cuenta 3 tics, y vuelve a comenzar. La cuenta que hace es: 0,1 y 2.

Lo cargamos y lo probamos. Comprobamos que ahora efectivamente el contador llega hasta 2 y con la siguiente pulsación vuelve a 0 y se activa la notificación de desbordamiento

Ejemplo 6: Contador de 0 a 9

Ya conocemos todos los secretos de los contadores. Ahora los aplicaremos para hacer más ejemplos. ¿Cómo podemos hacer un contador que cuente en decimal, desde el 0 hasta el 9 y vuelva a empezar?

Para representar los números del 0 al 9 (10 en total), necesitamos usar un contador de 4 bits. Como queremos que la cuenta sea del 0 al 9, el contador será módulo 10. Partimos del ejemplo anterior y cambiamos el decodificador del 7 segmentos, el contador y el módulo:

Lo cargamos y lo probamos. Ahora cuenta desde el 0 hasta el 9. Y al apretar el pulsador por décima vez vuelve a 0 y se activa la notificación de desbordamiento

Encadenando contadores

Los contadores los podemos considerar también como componentes generadores de tics, que los emiten por su salida de overflow (ov). Esto permite conectar la salida de overflow de un contador fuente a la entrada cnt del contador destino. Cada vez que el contador fuente se desborde, el contador destino se incrementa

En esta animación se muestra un ejemplo de dos contadores de 2 bits encadenados. El contador fuente se va incrementando cada vez que llegan tics (no se muestran en la animación). Al desbordarse emite un tic que incrementa el contador destino

A su vez, el contador destino emite otro tic de overflow al llegar a 4. Esto permite encadenarlo con otro elemento

Ejemplo 7: Dos contadores de 2-bits encadenados

En este ejemplo encadenamos dos contadores de 2-bits, igual que en la animación anterior. El contador 1 muestra su cuenta en binario, en dos LEDs mientras que el contador 2 lo hace en un display de 7 segmentos. Cada vez que el contador 1 cuenta 4 pulsaciones de botón, se incrementa el contador 2

En el montaje se incluyen los dos LEDs para mostrar la cuenta binaria del contador 1, el pulsador para emitir tics, y el display de 7 segmentos para mostrar la cuenta del contador 2, en decimal

Lo cargamos y lo probamos. En este vídeo de youtube se muestra su funcionamiento:

Ejemplo 8: Contador hexadecimal de 4 bits, encadenando dos de 2 bits

El encadenamiento de contadores lo podemos usar para crear un contador de mayor número de bits. Como ejemplo, vamos a crear un contador hexadecimal, de 4 bits, a partir de dos contadores de 2 bits

La salida ov del contador 1 la unimos a la entrada cnt del contador 2. Concatenamos las salidas de ambos contadores, siendo la del contador 1 la de menor peso. Estos 4 bits los llevamos al decodificador de 7 segmentos hexadecimal. La salida del contador 1, además, la mostramos en dos LEDs

Lo cargamos y lo probamos:

Se podría haber hecho lo mismo usando directamente un contador de 4 bits. Sin embargo, es útil usar la concatenación para construir otros contadores que no estén disponibles, así como usar la señal de overflow del contador de menor peso para activar alarmas, señales o comunicarse con otros circuitos

Ejemplo 9: Contando pulsaciones triples (triple clicks)

El encadenamiento de contadores es muy útil para contar grupos de eventos. Por ejemplo, hacer un contador de triples clicks. Cada vez que se aprieta el pulsador tres veces, se incrementa el contador.

Configuramos el primer contador para contar los elementos del grupo, cambiando su módulo. Para contar tres pulsaciones usaremos un contador de 2 bits con módulo 3. Ahora lo encadenamos con el segundo contador. Usaremos uno de 3 bits, que nos permitirá contar hasta 8 (dígitos del 0 al 7)

Lo cargamos y lo probamos

Sólo con cambiar el módulo del primer contador, cambiamos la candidad de clicks a contar: dos, tres, cuatro... Es decir, el módulo del contador 1 determina el tamaño del grupo

Contando objetos

Si los tics provienen de un sensor externo, como por ejemplo un sensor de infrarrojos (IR), podemos usar los contadores para contar el número de objetos detectados. Por ejemplo, contar el número de artículos comprados en un supermercado, al pasarlos por el escáner (de juguete), o el número de vueltas que da un spinner

Ejemplo 10: Escáner de supermercado: contando los artículos comprados

Construiremos un escáner, para jugar a los supermercados. Cada vez que se pasa un objeto sobre este escáner, se emite un pitido y se incrementa el contador de artículos, mostrádolo en un display de 7 segmentos. El escenario es este:

Usaremos un contador de 3 bits, por lo que sólo podemos contar hasta 8 objetos. El tic recibido al detectar un objeto se usa para activar un timer y generar el pitido y activar el LED. Su tic de salida lo introducimos en la entrada cnt del contador, para incrementarlo

El pitido tiene una duración de 100ms. El pulsador externo se usa para la puesta a 0 del contador (reset). Cargamos el circuito y lo probamos. Pasamos los objetos por encima del sensor para ver cómo las cuenta. ¡Es adictivo!

Detectando el movimiento de spinners

Los Spinners son unos juguetes que tienen 3 brazos que giran alrededor de un centro. Son muy populares entre los niños. Los usaremos, en combinación con los sensores de IR para detectar su movimiento.

El montaje es el siguiente: colocamos el sensor de infrarrojos de forma que los brazos del spinner pasen por encima al girar. En nuestros circuitos colocamos el componente IR-tic para que genere un tic cada vez que el sensor detecta un brazo. En esta animación lo vemos en funcionamiento:

Cada vez que un brazo pasa por encima del sensor, se emite un tic. Como el spinner tiene 3 brazos, sabremos que ha dado una vuelta completa cada vez que se reciban 3 tics. Ya sabemos detectar 3 tics: basta con poner un contador módulo 3, que emitirá un tic cada vez que reciba 3 por su entrada

Este es nuestro circuito detector de vueltas del spinner. Cada vez que el contador módulo 3 emite un tic de overflow significa que el spinner ha dado una vuelta. Ahora sólo hay que encadenarlo con otro contador para contar el número de vueltas

Ejemplo 11: Contando las vueltas de un spiner

Vamos a hacer un circuito para contar las vueltas que da un spinner. Para detectar las vueltas usaremos un contador módulo 3, que encadenaremos con otro módulo 10, de 4 bits. La cuenta será desde 0 hasta 9 y luego volverá a 0. Usaremos un zumbador para emitir un pitido de 10ms cada vez que un brazo pasa por encima del infrarrojo

La salida del contador módulo 3 la mostramos en binario, en dos LEDs externos. El pulsador nos permite poner a cero los contadores. El circuito es el siguiente:

Cada vez que un brazo del spinner pasa por encima del sensor IR, se emite un tic que activa el temporizador de 10ms que provoca un pitido. La salida de este temporizador es la que llevamos al contador módulo 3 detector de vueltas, que cuenta 3 tics recibido y emite uno para indicar que el spinner ha dado una vuelta. Lo cargamos y lo probamos:

La salida del componente IR-tic la podríamos llevar en paralelo al temporizador que emite el pitido y al contador detector de vuelta completa. Sin embargo, en este ejemplo lo hemos puesto en serie. Se ha hecho así para eliminar los posibles tics espúreos que se pudiesen aparecer. Los tics que estén a distancias de pocos microsegundos, no han podido ser originados por el paso de los brazos del espinner. Colocando el temporizador en serie con el contador módulo 3 se eliminan si apareciesen.

Contando tiempo

Los generadores periódicos de tics emiten uno cada vez que ha transcurrido un tiempo T. Mediante un contador podemos contar estos tics y medir el tiempo que ha transcurrido. Si como generador usamos un corazón de tics de 1 segundo, el contador se incrementará cada segundo: tendremos un segundero. Pero podemos usar otras unidades de tiempo: décimas de segundo, centésimas, minutos, horas...

Ejemplo 12: Segundero

Utilizaremos un contador de 4 bits módulo 10 conectado a un corazón de tics de 1 segundo. Su salida la mostramos por un display de 7 segmentos. Empezará en 0 y cuando llegue a 9 volverá a comenzar. El circuito es el siguiente:

Lo cargamos y lo probamos:

Con sólo cambiar el parámetro del tiempo en el corazón, podemos hacer que las unidades que se cuentan sean décimas de segundo, segundos, minutos...

Ejemplo 13: Cronómetro básico

Vamos a realizar un cronómetro que cuente hasta 9 minutos, 59 segundos y 9 décimas, y luego vuelva a empmezar desde cero. Como sólo tenemos un display de 7 segmentos, sólo podremos ver un dígito, que se seleccionará mediante dos interruptores. En total necesitamos 4 dígitos:

El cronómetro tiene 2 botones: uno para poner a cero y arrancarlo (Reset/start), y otro para pararlo (STOP). Además, en tres LEDs se indicará el dígito que se está visualizando en el display. El montaje es el siguiente:

Además, el punto del display de 7 segmentos parpaderá cada segundo (periodo de 500ms), para mostrar actividad en el cronómetro. ¿Cómo sería el circuito?

Lo iremos haciendo poco a poco. Como tiene una precisión de décimas, empezando colocando un corazón de tics de décimas, que emita un tic cada 0.1 segundo (cada 100 milisegundos). Las décimas las contamos con un contador módulo 10 de 3 bits, ya que su valor es entre 0 y 9

Este contador generará un tic de salida cada vez que se hayan contado 10 décimas, es decir, un segundo y lo encadenaremos con el contador de segundos, que diseñaremos a continuación

El segundero toma los valores desde el 0 hasta el 59, y luego vuelve a empezar. En vez de utilizar un contador de 6 bits, es más fácil divirlo en dos contadores, uno para cada dígito. Así, tendremos un dígito para las unidades de segundo, que varía entre 0 y 9 (Módulo 10), y otro para las decenas de segundo, que lo hace entre 0 y 5 (Módulo 6).

El contador de unidades de segundo se incrementa con cada tic que viene del contador de décimas. Cuando llega a 10, emite un tic y se incrementa el de las decenas de segundo. Sigue avanzando hasta que llega a 6, momento en el que vuelve a 0 y emite un tic para indicar que ha transcurrido un minuto

El último contador es uno de 4 bits, módulo 10, que cuenta las unidades de minuto, con valores entre 0 y 9

Como sólo tenemos un display de 7 segmentos, usamos un multiplexor de 4 a 1 para mostrar el dígito seleccionado: décimas, unidades de segundo, decenas de segundo o unidades de minuto, según la posición de dos interruptores

Esta es la tabla con el dígito mostrado según el valor de los interruptores

Switches	Digito
00	Décimas
01	Unidades de segundo
10	Decenas de segundo
11	Unidades de minuto

Para hacer más fácil la lectura, usaremos tres LEDs para indicar el dígito que se está visualizando. Si no hay ninguno encendido se están mostrando las décimas. Utilizamos un decodificador de 2 a 4, implementado mediante una tabla de verdad

La actividad del cronómetro se muestra en el punto del diplay de 7 segmentos, usando un temporizador que se activa con el evento de segundo transcurrido, y se apaga al medio segundo

Por último colocamos un biestable RS para guardar el estado del cronómetro: 0: cronómetro funcionado, 1: cronómetro detenido. Al apretar el botón de STOP se activa el biestable y se bloquean los tics que llegan del corazón de tics, por lo que el cronómetro se detiene

Unimos todas las partes y obtenemos el circuito final

Ahora lo cargamos y lo probamos. Ya sabemos cómo hacer nuestro primer cronómetro :-)

Recorriendo tablas

Uno de los usos más importantes de los contadores es el de recorrer secuencialmente tablas/memorias. Con esto logramos que nuestros circuitos accedean a datos o instrucciones consecutivas. Esto nos sirve para generar secuencias en LEDs o displays de 7 segmentos, así como implementar máquinas secuenciales sencillas

El principio de funcionamiento se muestra en esta animación, donde hay un contador de 2 bits que cuenta desde 0 hasta 3. La salida del contador está conectada a la entrada de la tabla, por lo que se va accediendo secuencialmente a sus cuatro objetos almacenados, y luego se vuelve a comenzar

Ejemplo 14: secuencia en los LEDs: KITT

Vamos a generar una secuencia en los 8 LEDs de la placa: la típica del frontal de KITT, el vehículo de la serie de los 80s titulada el coche fantástico (knight rider). Se encienden los LEDs de uno en uno, haciendo un efecto como si una luz se desplazase de un lado a otro

Usamos una tabla de 14 posiciones, para almacenar todos los valores de la secuencia. El contador es de 4 bits, y lo hacemos módulo 14 para que recorra los 14 valores de la tabla y luego vuelva a empezar. Lo cargamos y lo probamos

Ejemplo 15: Texto en el display de 7 segmentos

Vamos a utilizar el display de 7 segmentos para sacar el texto HOLA, de forma que los caracteres vayan apareciendo secuencialmente. El circuito es similar al ejemplo anterior, pero cambiando el contenio de la mememoria y el tamaño del contador y la tabla. Añadimos un interruptor para mostrar el texto a dos velocidades: Lenta y rápida

Lo cargamos y lo probamos:

¡Ya sabemos hacer circuitos que nos escriban mensajes básicos! :-)

Ejercicios propuestos (20 BitPoints)

Ver los detalles de los ejercicios y las entregas en el menú Archivos/Ejemplos/2-Ejercicios de la colección de este tutorial

Resumen:

• Ejercicio 27.1 (Total 5 Bitpoints): Contador de vueltas de tres dígitos para spinner (0 - 999)

Crear un circuito capaz de contar las vueltas de un spinner. Debe tener 3 dígitos decimales, por lo que contará desde 000 hasta 999. Para detectar los brazos del spinner se usará un sensor de infrarrojos IR. Cada vez que uno de los brazos del spinner sea detectado por el IR se emitirá un pitido de 10ms. Se colocará un display de 7 segmentos para ver el dígito del contador seleccionado: unidades, decenas o centenas. Tendrá un pulsador de reset para iniciar la cuenta a cero

• Ejercicio 27.2 (Total 5 Bitpoints): Alarma despertador

Diseñar un reloj digital con alarma, de manera que al alcanzar la hora indicada se dispare la alarma. Para hacerlo fácil, el reloj sólo medirá segundos. Tednrá 2 dígitos, por lo que sólo contará 1 minuto: de 00 a 59 segundos. La alarma se debe disparar cuando el segundero es 12, y una vez disparada seguirá sonando hasta que se apriete el botón de paro. Cuando reloj llega a 59, vuelve a empear desde 0, por lo que si la alarma estaba parada, volverá a sonar al llegar otra vez a 12 (es decir, que sonará cada minuto). El reloj tendrá también un botón de reset, para llevar al sistema a su estado inicial. Para el sonido de la alarma se puede usar cualquier pitido. También se puede usar el bloque Sirena de la colección. Colocar también un LED que se encenderá mientras las alarma suena

Consejo. Para disparar la alarma hay que comparar si los dígitos son 1 y 2. Utilizar tablas de verdad para la implementación de estos circuitos comparadores

• Ejercicio 27.3 (Total 5 Bitpoints): Textos animados

Diseñar un circuito digital para mostrar en un display de 7 segmentos dos textos animados, que se muestran letra a letra. Mediante un interruptor externo se selecciona entre el mensaje 1 ó el 2. Con otro interruptor se selecciona la velocidad a la que se muestran los caracteres: lenta o rápida

• Ejercicio 27.4 (5 Bitpoints). Ejercicio Libre. Premiar la creatividad. Entregar por redes sociales o github: Pantallazos, enlaces, vídeos, etc...

Ejercicios entregados

Federico Coca (@fgcoca)

Ejercicio 27.1

• Vídeo en Youtube:

Ejercicio 27.2

• Vídeo en Youtube:

Ejercicio 27.3

• Vídeo en Youtube:

Ejercicio 27.4

• Vídeo en Youtube:

Andrés Prieto-Moreno (andrespmt)

Ejercicio 27.1

• Vídeo en Twitter

Ejercicio 27.2

• Vídeo en Twitter

Ejercicio 27.3

• Vídeo en Twitter

Ejercicio 27.4

Vídeo en Twitter

Viriato (@SrViriato)

Ejercicio 27.1

• Vídeo en Twitter

Ejercicio 27.2

• Vídeo en Twitter

Ejercicio 27.3

• Vídeo en Twitter

Ejercicio 27.4

• Vídeo en Twitter

Autor

• Juan González-Gómez (Obijuan)

Licencia

Créditos y agradecimientos

Enlaces

• Repositorio con las colecciones de la Academia Jedi de Hardware
• BricoGeek. Tienda Friki donde comprar componentes electrónicos
• Repositorio de la Icezum Alhambra
• Documentación de la Icezum Alhambra: (PNG)(SVG)(PDF)
• Icestudio
• Monedas Bit imprimibles
• Printbot Beetle
• Ultimate Gripper
• Pinza paralela
• Robot Educativo Zowi
• Qué es PWM y para qué sirve. Entrada en el bloq de Rincón Ingenieril
• Repositorio de PCBPrints
• PCBPrint Alhambra-Button
• PCBPrint Alhambra Switch
• Soporte Icezum Alhambra
• Soporte para Servo Futaba 3003
• Puntero para servo Futaba 3003
• Clavijas de amarre para servos
• Tablero indicador binario para servo
• Fijador de esquinas
• Fijador de cables
• Fijador de placas
• Octopus passive buzzer, de Elecfreak
• Kit de sensores para Arduino. BricoGeek. Dentro del kit con 37 módulos, hay uno con zumbador
• Repositorio de iconos SVG para Icestudio

Preguntas frecuentes

• ¿Dónde puedo conseguir la placa Icezum Alhambra?

Pueden conseguir una desde Alhambrabits

• ¿Dónde puedo comprar material electrónico?. Hay muchos sitios. Uno muy bueno es Bricogeek

• ¿Cómo aprendo a manejar github?

Hay mucha información en internet. En su momento hice este Tutorial: Github y FreeCAD para enseñar a manejarlo. Los ejemplos están hechos con ficheros de FreeCAD, sin embargo, lo que se enseña es genérico. También vale para las entregas de los ejercicios del tutorial de Electrónica digital para makers

• Los pulsadores de la Icezum Alhambra no me funcionan

Eso es debido a que se han metido restos de flux y no hacen buen contacto. En el apartado ¡No me funcionan los pulsadores! del Tutorial 9 se indica cómo solucionarlo fácilmente

• ¿Dónde puedo encontrar más información sobre las señales PWM?

Echa un vistazo a este post de Rincón Ingenieril sobre el tema

• He conectado un pulsador externo pero no me funciona. He hecho un circuito para conectar el botón con un led, y al apretar se enciende el LED, pero luego no se apaga. NO funciona bien

Los pulsadores externos que se conecten a los pines de 5v de la Alhambra (D0 - D13) tiene que llevar una resistencia de pull-up o pull-down con valores entre 460 ohm y 2K. Típicamente usamos 1K. Esto hace que los conversores de nivel se configuren como entradas y que el pulsador funcione correctamente. Puedes encontrar más información En este enlace

• ¿Donde puedo conseguir el switch que habéis usado en la PCBprint Alhambra switch? Es el mismo switch que se ha usado en la propio Icezum Alhambra (aunque la versión sin acodar). Los fabricantes los puedes encontrar en la lista de componentes de la propia icezum Alhambra. La referencia del componente en concreto es esta: Slide Switch, SPDT, On-On, Through Hole, WS-SLTV Series, 500 mA. Yo te recomiendo que uses la PCBprint de Diego Lale, que usa interruptores que puedes conseguir en Bricogeek: Mini-interruptor de 3 pines

• ¿Dónde puedo conseguir el servo de rotación continua SM-4303R?

Es un servo muy usado y muy estándar. Si buscar por internet encontrarás muchos sitios donde los vendes, a diferentes precios. Aquí en España se puede conseguir muy fácilmente a través de BricoGeek: Servo SM-4303R Bricogeek y también en Iberobotics: Servo SM-4303R Iberobotics

• Parece ser que los servos Futaba 3003 se pueden trucar para convertirlos en rotación continua. ¿Conoces algún tutorial sobre como hacerlo?

El Futaba 3003 es uno de los servos que típicamente se han trucado para construir robots móviles con ellos. Robots como Tritt, El Skybot o el Miniskybot los utilizan. Existen muchísimos tutoriales para hacerlo. En esta página puedes encontrar todas las formas de trucarlos. El que recomendamos es el caso 2

• Ya tengo varios PCBprints impresos (de los LEDs y los pulsadores. ¿Dónde podría conseguir los cables que usas para conectarlos directamente a la Icezum Alhambra?

  Son cables hembra-hembra de tres hilos. Como son los mismos que se usan para la conexión de servos, los puedes encontrar en tiendas donde vendan cualquier tipo de servo. Por ejemplo:

  • En Pololu: https://www.pololu.com/product/779
  • En hobby king: https://hobbyking.com/en_us/10cm-female-to-female-servo-lead-jr-26awg-10pcs-set.html?___store=en_us

  También se pueden usar cables hembra-hembra aislados. A partir de ellos es muy fácil trenzarlos y hacerte tu propio cable de 3 pines:

  • Adafruit: https://www.adafruit.com/product/266
  • En Bricogeek: http://tienda.bricogeek.com/cables/585-set-de-cables-h-h-10-unid.html
  • En Iberobotics: Aquí también tienen los hembra-hembra: https://www.iberobotics.com/comprar/electronica-componentes/cables-y-conectores/ Es otra tienda española que está en Santander