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Descripción

Aprenderemos a construir circuitos combinacionales de varias salidas, y veremos de ejemplo de manejo del robot icebot con los pulsadores, así como la reproducción de secuencias en los LEDs. Para crear bloques combinacionales a partir de tablas de verdad, con las entradas y salidas que queramos, utilizaremos la Fábrica de bloques de Icestudio (IceFactory)

Colección

Academia-Jedi-HW-22.zip: Colección para este tutorial. Descargar e instalar

Contenido

• Introducción
• Controlador de movimiento para el Icebot
  • Icemove-4
    • Ejemplo 1: Probando el icemove-4
    • Implementación del bloque
  • Icemove-9
    • Ejemplo 2: Probando el icemove-9
    • Implementación del bloque
• Circuitos combinacionales con 1 entrada
  • Salidas de 2 bits
    • Ejemplo 3: LEDs alternantes
    • Ejemplo 4: Parpadeo simultáneo de dos LEDs
    • Ejemplo 5: Icebot: Adelante - Stop
    • Ejemplo 6: Icebot: Adelante - derecha
  • Salidas de 4 bits
    • Ejemplo 7: Secuencia de dos estados en 4 LEDs
    • Ejemplo 8: Dos secuencias en paralelo en los LEDs
  • Salidas de 8 bits
    • Ejemplo 9: Secuencia de dos estados en los 8 LEDs
• Circuitos combinacionales con 2 entradas
  • Ejemplo 11: Movimiento del icebot con 2 pulsadores
  • Ejemplo 12: Movimiento del Icebot con 2 pulsadores (II)
  • Secuencia de 4 estados en los 8 LEDs
• Decodificador de 3 a 8
• Generación automática de Tablas: IceFactory
  • Creando tu bloque-tabla desde la iceFactory
  • Usando la fábrica sin conexión a Internet
• Ejercicios propuestos (20 Bitpoints)
• Ejercicios entregados
  • Federico Coca (fgcoca)
  • SrViriato
  • Jose López
• Autor
• Licencia
• Enlaces
• Preguntas frecuentes

Introducción

En el tutorial 20 introdujimos los buses y cómo con ellos agrupamos los bits y pensamos en números. Esto facilita mucho las cosas, y nos permite hacer circuitos más avanzados.

Retomaremos los circuitos combinacionales, comenzados en el tutorial 19, donde tenían un único bit de salida. Ahora los mezclaremos con buses para aprender a hacer circuitos combinaciones con varias salidas

El esquema general de los circuitos combinacionales se muestra en esta figura:

Hay un número de entrada, de N bits, y otro de salida, de M bits. El circuito combinacional manipula los bits, convirtiendo el número de entrada en el número de salida. Pero NO almacena ningún tipo de información.

Para practicar, haremos circuitos de ejemplo que manejen los LEDs, haciendo secuencias básicas, y retomaremos el robot Icebot que vimos en el tutorial 15: lo primero será crear varios bloques controladores del Icebot, con buses de entrada de 2 y 4 bits

Controlador de movimientos para el Icebot

Para mover el Icebot, en vez de "pensar en bits", utilizaremos códigos. Cada código representa un movimiento. Utilizaremos los bloques icemove4 y icemove16, uno que permite hacer 4 movimientos y el otro 16. Estos controladores los necesitaremos para el diseño de nuestros circuitos combinacionales de control del icebot

Icemove4

El controlador icemove4 tiene un puerto de entrada de 2 bits, por el que se introduce el código de movimiento. Como salidas tiene dos bits independietes, cada uno para controlar uno de los motores

El código de los movimientos se muestra en la siguiente tabla. Los 4 movimientos implementados en este controlador son: Parado, adelante, giro derecha (en arco) y giro izquierda (en arco)

El bloque icemove4 está disponible en la colección 22 de la Academia Jedi, en el menú: Varios/Icebot/icemove4

Ejemplo 1: Probando el icemove-4

Para probar este controlador, utilizaremos dos interruptores externos por los que introduciremos el código del movimiento (en binario). Situaremos el Icebot sobre un soporte para que las ruedas estén levantadas y no se pueda desplazar el robot. Así las pruebas son más sencillas

En este vídeo de Youtube se pueden ver las pruebas, y cómo cambia el movimiento al introducir los diferentes códigos binarios con los interruptores (Haz click en la imagen para ver el vídeo)

Este es el circuito de pruebas. El código de movimiento se muestra además por dos LEDs

Implementación del bloque

El bloque icemove4 está formado por los dos bloques motorbit, cuyos sentidos de giro están fijados a 1 y 0, de manera que ambos giran hacia adelante cuando se activan. El código de entrada de 2 bits se corresponde con los 2 bits de activación, para los motores derecho e izquierdo

Icemove-9

El controlador icemove9 permite realizar los 9 movimientos del Icebot (todos los posibles con los controladores motorbit). Tiene un puerto de entrada de 4 bits, por el que se introduce el código de movimiento. Tiene 2 salidas para controlar los dos motores

El bloque es igual al del icemove4, pero con 4 bits de entrada en vez de 2

La tabla de movimientos, con sus códigos asociados se muestra a continuación. Hay movimientos que se consiguen con códigos diferentes. Así, por ejemplo, enviando cualquier de los códigos 0,1,2 ó 3, el robot estará parado

Ejemplo 2: Probando el icemove-9

Las pruebas del icemove9 son iguales que las del icemove4 pero usando 4 interruptores externos. El montaje es el siguiente:

Y este es el circuito de pruebas

Implementación del bloque

La implementación del bloque es directa. Los 4 bits del bus de entrada se separan en cables. Los dos de mayor peso se conectan con los bits de activación (on) de las ruedas derecha e izquierda, y los dos de menor peso con las entradas de dirección (dir)

Circuitos combinacionales con 1 entrada

Empezaremos a diseñar circuitos combinaciones de varias salidas, desde lo más sencillo: los que tienen sólo una entrada. Haremos ejemplos de circuitos con salidas de 2, 4 y 8 bits

Las tablas de una entrada que usaremos en este tutorial se encuentran en el menú Comb/Tablas/Tablas-1-input/, de la colección Academia-Jedi-HW-22.zip

Salidas de 2 bits

Los circuitos combinacionales de 1 entrada y dos salidas tienen 2 filas. En la izquierda se coloca el número de fila: 0 ó 1, y en la derecha el número de 2 bits que queremos que salga. En las tablas de Icestudio, este número lo expresaremos siempre con dígitos hexadecimales. Aunque con números de 2 bits, los dígitos decimales y hexadecimales coinciden (ya que sólo tenemos los números 0, 1, 2 y 3)

Las constantes X, Y representan los números de dos bits que se obtienen en la salida. Al ser de dos bits, sólo pueden valer 0, 1, 2 ó 3. El funcionamiento es muy sencillo: Cuando se recibe un 0 por la entrada, por la salida sale X. Cuando se recibe un 1, sale Y

Practicaremos con algunos ejemplos muy sencillos

Ejemplo 3: LEDs alternantes

Comenzamos con el circuito que ya conocemos de hacer parpadear dos LEDs de forma alternada: cuando uno está encendido el otro está apagado, y viceversa. Los números de salida son: 1 y 2, que en binario (de 2 bits) se escriben: 01 y 10

Lo cargamos y lo probamos

Ejemplo 4: Parpadeo simultáneo de dos LEDs

Partiendo del ejemplo anterior, si ahora queremos que los LEDs parpadeen de otra forma, por ejemplo simultáneamente, sólo hay que cambiar los valores de la tabla de verdad, manteniendo la misma estructura del circuito

Colocamos los números de salida 0 (00) y 3 (11), por lo que los dos LEDs estarán siempre en el mismo estado. Lo cargamos y lo probamos en la placa:

Además, en este ejemplo hemos añadido comentarios en la tabla. Usando los caracteres // añadimos comentarios a los números de salida. Estos comentarios se renderizan en color verde, para diferenciarlos de los valores de la tabla (en azul). Los números de fila están en negro

Ejemplo 5: Icebot adelante - stop

En este ejemplo mostraremos un circuito que hace que el robot Icebot esté parado o se mueva hacia adelante según el estado de un pulsador externo. Utilizaremos el controlador icemove4, presentado en los apartados anteriores. Utilizaremos una tabla de dos entradas y una salida, que almacenará el código de movimiento asociado a la pulsación o no del botón.

Para que el robot esté parado, hay que enviar el código 0 (00), y para avanzar el código 3 (11). El circuito es el siguiente:

Lo cargamos y lo probamos en el Icebot. En este vídeo de youtube se muestra su funcionamiento (pulsar en la imagen para verlo)

Sólo cuando se aprieta el pulsador, el robot avanza

Ejemplo 6: Icebot: Adelante - derecha

En este ejemplo cambiaremos la secuencia, para hacer que avance cuando no se aprieta el pulsador, y que gire a la derecha en arco cuando se pulsa. Vemos que el circuito es exactamente el mismo, pero con los valores de la tabla actualizados. Ahora son 3 (11) y 1 (01), en vez de 0 y 3

Actualizamos los valores y cargamos el circuito para probarlo. Comprobamos que efectivamente su comportamiento reactivo se ha modificado. En este vídeo de youtube se puede ver el nuevo comportamiento

Salidas de 4 bits

Los circuitos combinacionales de 1 entrada y cuatro salidas tienen 2 filas. En la derecha está el número de 4 bits que queremos que salga. Este número debe estar en hexadecimal, en las tablas de Icestudio. Como es de 4 bits, se representa utilizando sólo 1 dígito hexadecimal: 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E y F

La tabla se encuentra en el menú Comb/Tablas/Tablas-1-input/Tabla-1-4

Ejemplo 7: Secuencia de dos estados en 4 LEDs

En este primer ejemplo generamos una secuencia de 2 estados en los 4 LEDs de menor peso: 3,2,1 y 0 de la Icezum Alhambra, enviando alternativamente los números 12 y 3, que en hexadecimal son C y 3, y en binario 1100 y 0011

Lo cargamos y lo probamos:

Ejemplo 8: Dos secuencias en paralelo en los LEDs

Cambiando los valores de la tabla, conseguimos otra secuencia, sin tener que modificar la estructura del circuito. En este ejemplo añadimos otra secuencia diferente en los LEDs de mayor peso: 7,6,5,4. Se envían los números 5 y 10, que en hexadecimal son 5 y A, y en binario 0101 y 1010

Las dos secuencias se realizan en paralelo. Una sobre los 4 LEDs de mayor peso y la otra en los 4 LEDs de menor peso. Lo cargamos y lo probamos:

Aquí se están reproduciendo a la misma frecuencia (1Hz), pero al ser independientes podríamos ejecutarlas con frecuencias diferentes

Salidas de 8 bits

Para finalizar con los circuitos combinaciones con una entrada, veremos ejemplos de circuitos con una entrada y 8 salidas. En este caso en la tabla hay que colocar números hexadecimales entre 0 y FF (255), es decir, con 2 dígitos hexadecimales

Ejemplo 9: Secuencia de dos estados en los 8 LEDs

En este ejemplo generamos la famosa secuencia de prueba 0x55 - 0xAA que alterna los bits pares con los impares en los 8 LEDs, a una frecuencia de 2Hz

Lo cargamos y lo probamos:

Ejemplo 10: Dos secuencias de dos estados en 8 LEDs

Añadimos otra secuencia de 2 estados, para los 8 LEDs y la combinamos con la anterior mediante un multiplexor de 2 a 1. Usando un interruptor externo seleccionamos entre una y otra. En la nueva secuencia se envían los números 0F (00001111) y F0 (11110000) para iluminar alternativamente los 4 leds de menor peso y los 4 de mayor, a la frecuencia de 1 Hz

Lo cargamos y lo probamos:

Circuitos combinacionales con 2 entradas

Los circuitos combinacionales con 2 entradas se definen mediante una tabla de verdad de 4 filas. Son muy útiles para la implementación de comportamientos reactivos en robots como seguir la línea negra, seguir objetos, etc. Veremos tres ejemplos de circuitos combinaciones con 2 entradas y diferentes salidas: 2, 4 y 8 bits.

Ejemplo 11: Movimiento del Icebot con 2 pulsadores

Diseñaremos un circuito combinacional que nos permita controlar el icebot mediante dos pulsadores externos. Uno lo usaremos para que gire hacia la derecha (en arco), el otro a la izquierda (también en arco) y al pulsar los dos que vaya hacia adelante. Cuando no se aprietan los pulsadores el robot estará parado

Utilizaremos el controlador icemove4, que recibe códigos de movimiento de 2 bits. Los dos pulsadores externos se usan como entradas del circuito combinacional, y su salida de 2 bits se conecta al icemove4. En la tabla se almacenan los códigos de los movimientos a realizar según la combinación de pulsadores apretados.

El circuito es el siguiente:

Da la casualidad que los códigos de los movimientos a realizar coinciden con el número de fila, pero es una mera coicidencia. Cargamos el circuito y lo probamos. En este vídeo de youtube se muestra el funcionamiento

Si querremos asignar una combinación de movimientos diferentes a los pulsadores, sólo hay que cambiar el contenido de la tabla, manteniendo la misma estructura del circuito

Ejemplo 12: Movimiento del Icebot con 2 pulsadores (II)

Modificamos el ejemplo anterior para usar el controlar icemove9, que permite nuevos movimientos. Ahora el circuito combinacional tiene 2 entradas y 4 salidas. Los movimientos que queremos son: adelante, cuando no se aprieta ningún pulsador, atrás, cuando están apretado ambos, giro a la derecha al apretar el pulsador derecha y giro a la izquierda al apretar el izquierdo

Los códigos de movimimiento que hay que introducir en la tabla, en hexadecimal son: E (15), C (12), F (15), y D (14)

Lo cargamos y lo probamos

Ejemplo 13: Secuencia de 4 estados en los 8 LEDs

Como ejemplo de un circuito combinacional de 2 entradas y 8 salidas haremos uno que reproduzca una secuencia de 4 estados en los 8 LEDs. La secuencia envía los números 0, 7, 3F (63) y FF (255) a los leds para se vayan encendiendo progresivamente: primero todos apagados, luego 3, luego 6 y finalmente los 8.

Para recorrer la tabla se utilizan dos corazones de 1 y 2 Hz. Con esto se consigue que se envíen los números 0,1,2 y 3 consecutivamente, y luego se vuelve a empezar (Más adelante en los tutoriales veremos cómo esto se hace más fácilmente usando contadores)

Lo cargamos y lo probamos:

Decodificador de 3 a 8

Como ejemplo de un circuito combinacional de 3 entradas y 8 salidas, haremos un decodificador de 3 a 8. Los decodificadores se utilizan muchísimo en el diseño de microprocesadores para activar los periféricos o zonas de memoria a partir de una dirección

El decodificador de 3 a 8 tiene una entrada de 3 bits, por la que se recibe un número entre 0 y 7. La salida tiene 8 bits. El decodificador activa una y solo una de las salidas en función del número de entrada. Su tabla de verdad es la siguiente:

Entrada (3 bits)	Salida (8 bits)
0	01 (00000001)
1	02 (00000010)
2	04 (00000100)
3	08 (00001000)
4	10 (00010000)
5	20 (00100000)
6	40 (01000000)
7	80 (10000000)

Si nos fijamos en el número de salida en binario, vemos que en todos los casos sólo hay un bit activado, y los demás están a 0

Este es el circuito de prueba del decodificador. Por las entradas conectados 3 interruptores externos por los que introducimos el código de entrada. Las salidas se conectan a los LEDs de la Icezum Alhambra.

Lo cargamos y lo probamos

Con los interruptores introducimos todos los números, desde el 0 hasta el 7 y vemos cómo se encienden consecutivamente todos los LEDs, del 0 al 7, uno cada vez

Generación automática de tablas: IceFactory

Los bloque de icestudio que nos permiten implementar circuitos combinacionales mediante tablas de verdad, que hemos usado en este tutorial, están disponibles en el menú Comb/tablas. Sin embargo, sólo están disponibles unos pocos de todos los que podríamos necesitar. ¿Y si necesitamos hacer una tabla que no se encuentra en esta colección?. La podemos crear de manera muy sencilla a través de la Fábrica de bloques de Icestudio: IceFactory

Creando tu bloque-tabla desde la IceFactory

Los pasos para generar tu bloque-tabla, del tamaño que quieras, son los siguientes:

• Accede a la Página principal de la Fábrica
• En la sección Generadores, pincha en el icono de la tabla. Esto te llevará a la página web de la generación de tablas. También puedes acceder directamente a través de este enlace: Icetables

• Introduce el número de bits de entrada y bits de salida de tu circuito. Por defecto los valores que hay son 2 y 4. Modifícalos para introducir los de tu circuito

• Pulsa en el botón azul de generar

• Aparecerá un enlace nuevo, con el nombre de la tabla generada, debajo del texto que pone Paso 3

• Pincha en él para grabar el bloque en tu ordenador

• Importa el bloque en Icestudio desde la opción Archivo/Añadir como bloque

¡Listo! ¡Ya tienes tu tabla lista para usarla con tus circuitos! :-)

El proceso completo se resume en esta animación:

Usando la fábrica sin conexión a internet

La fábrica de bloques está implementada en Javascript, y usa una interfaz web para la generación de los bloques. Se puede ejecutar sin problemas desde nuestro navegador en local, sin necesidad de estar conectados a internet

Para probarlo en local hay que seguir los siguientes pasos:

• Descargar el repositorio IceFactory de github: bien clonándolo o bien bajando el fichero .zip y descomprimiéndolo

• Entrar en la carpeta iceFactory (iceFactory-master si lo hemos descomprimido del .zip)

• Hacer doble click en el fichero index.html para abrir la fábrica en el navegador en local

• Generar los bloques de la misma forma que se ha mostrado en el apartado anterior, pero todo se hace en local, sin conectarse a internet

En esta animación se resume el proceso

Ejercicios propuestos (20 BitPoints)

Ver los detalles de los ejercicios y las entregas en el menú Archivos/Ejemplos/2-Ejercicios de la colección de este tutorial

Resumen:

• Ejercicio 22.1 (Total 5 Bitpoints): Secuencia de 4 estados en los LEDs

Hacer un circuito que muestre por los LEDs una secuencia de 4 estados en la que primero se encienden los LEDS 0,1 y 2. Despúes los 3 y 4, luego los 5,6,7 y por último nuevamente los LEDs 3 y 4. El proceso se repite a una frecuencia de 2Hz. Utilizar un circuito combinacional de 2 entradas y 8 salidas

La secuencia resultante tiene que ser como la mostrada en Este vídeo de Youtube

• Ejercicio 22.2 (Total 5 Bitpoints): Icebot San Fermín

Hacer un circuito que implemente el comportamiento reactivo de embestir en el Icebot. Se conectan dos sensores de Infrarrojos para detectar el objeto delante del icebot. El comportamiento de embestir se define mediante la siguiente tabla de verdad:

IR izquierdo	IR derecho	Movimiento del icebot
No detecta	No detecta	Parado
No detecta	Detecta	Giro izquierda (Arco)
Detecta	No detecta	Giro derecha (arco)
Detecta	Detecta	Adelante

Los valores a introducir en la tabla dependen de los sensores IR utilizados. Algunos devuelven 1 al detectar un objeto delante y 0 cuando NO. Otros se comportan al revés (lógica negativa)

Utilizar el controlador Icemove4. Y un circuito combinacional de 2 entradas y 2 salidas

El comportamiento del icebot se muestra en Este vídeo de Youtube

• Ejercicio 22.3 (Total 5 Bitpoints): Control manual del Icebot

Diseñar un circuito de control de Icebot, que tenga 3 entradas: una será un interruptor, y las otras dos pulsadores. El interruptor selecciona el modo de movimiento del icebot: Directo e inverso.

En el modo directo controlamos el icebot con los dos pulsadores. Con uno gira a la derecha, con otro a la izquierda, y si se aprietan ambos se mueve hacia adelante

En el modo inverso los pulsadores se usan con otro propósito. Con uno el robot hará un arco atrás-izquierda, con el otro un arco atrás-derecha y cuando se pulsan los dos irá hacia atrás

Hay que usar un circuito combinacional con 3 entradas y 4 salidas, y el controlador icemove9. La tabla no está en la colección por lo que habrá que generarla en la IceFactory

El comportamiento del icebot se muestra en Este vídeo de Youtube

• Ejercicio 22.4 (5 Bitpoints). Ejercicio Libre. Premiar la creatividad. Entregar por redes sociales o github: Pantallazos, enlaces, vídeos, etc...

Ejercicios entregados

Federico coca (fgcoca)

Ejercicio 22.1

• Vídeo en Youtube:

Ejercicio 22.2

• Vídeo en Youtube:

Ejercicio 22.3

• Vídeo en Youtube:

SrViriato

Ejercicio 22.1

• Vídeo en twitter

Ejercicio 22.2

• Vídeo en twitter

Ejercicio 22.3

• Vídeo en twitter

Ejercicio 22.4

Jose López

Ejercicio 22.1

• Vídeo Twitter

Ejercicio 22.2

• Vídeo Twitter

Ejercicio 22.3

• Vídeo Twitter

Autor

• Juan González-Gómez (Obijuan)

Licencia

Créditos y agradecimientos

Enlaces

• Repositorio con las colecciones de la Academia Jedi de Hardware
• BricoGeek. Tienda Friki donde comprar componentes electrónicos
• Repositorio de la Icezum Alhambra
• Documentación de la Icezum Alhambra: (PNG)(SVG)(PDF)
• Icestudio
• Monedas Bit imprimibles
• Printbot Beetle
• Ultimate Gripper
• Pinza paralela
• Robot Educativo Zowi
• Qué es PWM y para qué sirve. Entrada en el bloq de Rincón Ingenieril
• Repositorio de PCBPrints
• PCBPrint Alhambra-Button
• PCBPrint Alhambra Switch
• Soporte Icezum Alhambra
• Soporte para Servo Futaba 3003
• Puntero para servo Futaba 3003
• Clavijas de amarre para servos
• Tablero indicador binario para servo
• Fijador de esquinas
• Fijador de cables
• Fijador de placas
• Octopus passive buzzer, de Elecfreak
• Kit de sensores para Arduino. BricoGeek. Dentro del kit con 37 módulos, hay uno con zumbador
• Repositorio de iconos SVG para Icestudio

Preguntas frecuentes

• ¿Dónde puedo conseguir la placa Icezum Alhambra?

Pueden conseguir una desde Alhambrabits

• ¿Dónde puedo comprar material electrónico?. Hay muchos sitios. Uno muy bueno es Bricogeek

• ¿Cómo aprendo a manejar github?

Hay mucha información en internet. En su momento hice este Tutorial: Github y FreeCAD para enseñar a manejarlo. Los ejemplos están hechos con ficheros de FreeCAD, sin embargo, lo que se enseña es genérico. También vale para las entregas de los ejercicios del tutorial de Electrónica digital para makers

• Los pulsadores de la Icezum Alhambra no me funcionan

Eso es debido a que se han metido restos de flux y no hacen buen contacto. En el apartado ¡No me funcionan los pulsadores! del Tutorial 9 se indica cómo solucionarlo fácilmente

• ¿Dónde puedo encontrar más información sobre las señales PWM?

Echa un vistazo a este post de Rincón Ingenieril sobre el tema

• He conectado un pulsador externo pero no me funciona. He hecho un circuito para conectar el botón con un led, y al apretar se enciende el LED, pero luego no se apaga. NO funciona bien

Los pulsadores externos que se conecten a los pines de 5v de la Alhambra (D0 - D13) tiene que llevar una resistencia de pull-up o pull-down con valores entre 460 ohm y 2K. Típicamente usamos 1K. Esto hace que los conversores de nivel se configuren como entradas y que el pulsador funcione correctamente. Puedes encontrar más información En este enlace

• ¿Donde puedo conseguir el switch que habéis usado en la PCBprint Alhambra switch? Es el mismo switch que se ha usado en la propio Icezum Alhambra (aunque la versión sin acodar). Los fabricantes los puedes encontrar en la lista de componentes de la propia icezum Alhambra. La referencia del componente en concreto es esta: Slide Switch, SPDT, On-On, Through Hole, WS-SLTV Series, 500 mA. Yo te recomiendo que uses la PCBprint de Diego Lale, que usa interruptores que puedes conseguir en Bricogeek: Mini-interruptor de 3 pines

• ¿Dónde puedo conseguir el servo de rotación continua SM-4303R?

Es un servo muy usado y muy estándar. Si buscar por internet encontrarás muchos sitios donde los vendes, a diferentes precios. Aquí en España se puede conseguir muy fácilmente a través de BricoGeek: Servo SM-4303R Bricogeek y también en Iberobotics: Servo SM-4303R Iberobotics

• Parece ser que los servos Futaba 3003 se pueden trucar para convertirlos en rotación continua. ¿Conoces algún tutorial sobre como hacerlo?

El Futaba 3003 es uno de los servos que típicamente se han trucado para construir robots móviles con ellos. Robots como Tritt, El Skybot o el Miniskybot los utilizan. Existen muchísimos tutoriales para hacerlo. En esta página puedes encontrar todas las formas de trucarlos. El que recomendamos es el caso 2

• Ya tengo varios PCBprints impresos (de los LEDs y los pulsadores. ¿Dónde podría conseguir los cables que usas para conectarlos directamente a la Icezum Alhambra?

  Son cables hembra-hembra de tres hilos. Como son los mismos que se usan para la conexión de servos, los puedes encontrar en tiendas donde vendan cualquier tipo de servo. Por ejemplo:

  • En Pololu: https://www.pololu.com/product/779
  • En hobby king: https://hobbyking.com/en_us/10cm-female-to-female-servo-lead-jr-26awg-10pcs-set.html?___store=en_us

  También se pueden usar cables hembra-hembra aislados. A partir de ellos es muy fácil trenzarlos y hacerte tu propio cable de 3 pines:

  • Adafruit: https://www.adafruit.com/product/266
  • En Bricogeek: http://tienda.bricogeek.com/cables/585-set-de-cables-h-h-10-unid.html
  • En Iberobotics: Aquí también tienen los hembra-hembra: https://www.iberobotics.com/comprar/electronica-componentes/cables-y-conectores/ Es otra tienda española que está en Santander