Die Programmbibliothek - OHA-Robotik/RobiPythonLib GitHub Wiki

Git

1. Git herunterladen und installieren: Download
2. Repository klonen:
   Öffne ein Terminal und führe folgendes Kommando aus:

   git clone https://github.com/OHA-Robotik/RobiPythonLib.git
   

Bibliothek auf den Pico hochladen

1. Pico verbinden:
   Schließe deinen Raspberry Pi Pico per USB an den Computer an.
2. Projekt in VS Code öffnen:
   Öffne den neu erstellten Ordner RobiPythonLib in Visual Studio Code.
3. Dateien hochladen:
   Drücke Strg + Shift + P, suche nach "MicroPico: Upload project to Pico", und wähle es aus.
4. Softreset durchführen:
   Klicke in der unteren Leiste von VS Code auf "Reset", um den Pico neu zu starten.

Die Bibliothek benutzen

1. main.py öffnen
   Öffne die Datei main.py in VS Code.

2. Inhalt ersetzen
   Lösche den gesamten Inhalt und ersetze ihn mit folgendem Code:

   from Robi42Lib.robi42 import Robi42
   
   robi = Robi42()
   

3. Module des Roboters nutzen
   Jetzt kannst du die verschiedenen Funktionen des Roboters aufrufen.
   Zum Beispiel kannst du alle LEDs einschalten mit:

   robi.leds.all.on()