Reto Semana 4

Puerta automatica

Como ya sabemos utilizar los sensores y los actuadores, el reto de esta semana es una puerta automatica. Vamos a utilizar un Sensor Ultrasónico de distancia y un Micro Servo

Para que tengas una idea de como usarlos, te dejo dos tutoriales:

• Sensor Ultrasonico
• Micro Servo

El algoritmo consiste en que cuando hay presencia en el sensor ultrasónico menor a 20 cm, el servo abrira la puerta girando 90° y cuando la distancia sea mayor la puerta se cerrara volviendo a el servo a 0°.

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