URLのtwicli.htmlの後に ?status=<投稿したい文字列> を追加することで、twicli起動時に投稿欄に文字列を自動入力させることができます。

この機能を利用して、以下のようなbookmarkletを登録しておけば、現在見ているページのURLなどをtwicliを使って呟くことができます。
(ただしtwicliの再起動が必要になってしまいますが…。)

http://gist.github.com/617806

javascript:void(window.open('http://twicli.neocat.jp/twicli.html?status="'+encodeURIComponent(document.title)+'":%20'+location.href,'twicli'))