sound関係 audio_pwm_mode=3 - Naohiro2g/Raspberry-Pi-Projects GitHub Wiki

/boot/config.txt の記述。

いままで、これだけだったが。
disable_audio_dither=1

追加してみた。audio_pwm_mode=2はノイズっぽかった。GPUを使うらしい。
audio_sdm_mod_order=2
#audio_pwm_mode=2
audio_pwm_mode=3