Robot - Naohiro2g/Raspberry-Pi-Projects GitHub Wiki

• ロボットハンド

• 4DoFの歩くロボット　OTTO DIY, OTTO DIY+

• 6本足、18DoFの昆虫／クモロボット

• 2足歩行ヒューマノイドロボット

• センサー／アクチュエーター

  • 超音波距離センサー
  • カメラ
  • マイク
  • スピーカー

• PCA9685使用のコントロールボード via AliExperess

• ESP32で無線化

独自コントロールボート開発　ESP32+PCA9685で24chPWM (Servo 20ch + LED 4ch)