カーネルのバージョンを下げる - Naohiro2g/Raspberry-Pi-Projects GitHub Wiki

linuxカーネルのバージョンが上がると、ドライバー、アプリなどの互換性に問題が発生することがある。通常は、apt upgradeで（比較的）安全にアップデートされるが、sudo rpi-upgradeをなにかの拍子にやってしまった場合や、apt upgradeで上がったバージョンでも不具合がある場合に復帰する方法。

カーネルバージョンの確認

uname -a

Linux nao2g009 5.10.17-v7l+ #1403 SMP Mon Feb 22 11:33:35 GMT 2021 armv7l GNU/Linux

このページから、希望のカーネルバージョンのハッシュをコピーする。 https://github.com/Hexxeh/rpi-firmware/commits/master

以下のように、ハッシュ値をつけてアップデート。 sudo rpi-update 78c1429cc1d5a200d824d2629c3ceba4ba4617fe