Jetson 网页版前端使用手册

面向采集操作员的独立中文手册，10 页，包含 7 张于 2026-09-20 在 Jetson 本机重新截取的实际页面图片。仅介绍网页版，不包含 Native Qt。

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在 Jetson 桌面终端执行：

cd /home/nvidia/insight-capture-dashboard
./scripts/run_dashboard.sh --jetson

重要：设备启动时，先连接三路相机 USB 线，等待 Jetson 开机完成，再插上电池上的 12V 相机供电线。

由于 Insight 产品限制，USB 松脱后仅重插 USB 无效。先接好 USB，再拔下并重新插入电池上的 12V 相机供电插头，相机才会重新被发现。 PDF 首页和排障页已用红色标注。

手册覆盖全部九个网页入口：任务、空间视图、录制库、数据集、评分、手部重建、轨迹优化、录制与设置。统一坐标章节说明 Insight9 建立公共地图、Insight3 A/B 通过共同静态场景重定位，以及头部观察夹爪立方体至少两个非共面标记面的辅助定位方法；同时区分视频在线、全局定位和采集检查通过。

验证：全部九页实际加载无页面脚本异常；最终空间页截图三路均 live、3/3 streams online。约 10 秒实际 ROS 采样，A/B/Insight9 图像分别为 303/302/302 帧，VIO 为 977/978/973 条，头部全局 Pose 为 301 条；两手全局 Pose 为 0，明确保留尚未定位状态，不将视频在线误写成统一坐标已验证。PDF 为 A4 共 10 页，中文提取、7 张图片加载、全部页面页脚无重叠和抽样渲染检查通过。

本次未新建录制、删除数据、运行导出或主动重置地图；原始验证截图保存在设备 outputs/frontend-manual-20260920/。现场曾发生 USB 断开/重连，短时在线验证不代表长期稳定性保证。