近藤科学のサーボモータ(ICS)API - MtLord/KRP_Central_micon GitHub Wiki

近藤科学のサーボモータはシリアル通信により命令を送る。セントラルにICS変換基板を取り付けることでコマンドを送ることができるようになる。モータ一つ一つにID番号を設定することができるので1つの配線で済む。

インスタンス	関数名	型	説明	単位	備考
KoServo	SetAngle(uint8_t id,float angle)		id:動かしたいモータのID番号angle:動いてほしい角度を設定する	deg	中央が0度。-135°~135°
KoServo	SetSpeed(uint8_t id,uint8_t spData)		spData:動作スピードを設定する		1~127。デフォルト:127
KoServo	SetStretch(uint8_t id,uint8_t stData)		stData:モータの保持特性を設定する。数値を下げるとバネのように柔らかくなる。		1~127。デフォルト:127