命令識別コード表(開発者向け) - MtLord/KRP_Central_micon GitHub Wiki
| ID[15:8] | enum | DLC,型 | description | default | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0x02 | MOTORE_SET_DUTY | 4,float | モータのデューティ指示を与える。-100.0%~100.0% | ||
| 0x11 | GET_LOCA | 0,void | ロボット位置姿勢送信要求。 | ||
| 0x10 | SET_INIT_POSE | 4,float | ロボットの初期位置設定。グローバル座標。 | ||
| 0x12 | SET_ENCO_POSE | 4,float | エンコーダの中心からのズレを設定する | ||
| 0x13 | SET_ENCO_PULSE | 4,short | エンコーダのパルス数の設定 | 2048 | |
| 0x21 | AIR_OPEN | 0,void | エアシリンダ開命令。 | ||
| 0x22 | AIR_CLOSE | 0,void | エアシリンダ閉命令。 | ||
| 0x31 | Get_SENSOR | 0,void | AD変換値送信要求。 | ||
| 0x32 | GET_MICROSWITCH | 0,void | マイクロスイッチ状態送信要求。 | ||
| 0x40 | SERVO_SET_FREAQENCY | 4,float | ラジコンサーボのPWM周波数指定。 | ||
| 0x42 | SERVO_SET_DUTY | 4,float | ラジコンサーボのデューティ指示を与える。 | ||
| 0x51 | SETPPER_SET_PULSE | 4,short | ステッピングモータパルス指示。 |