ソフトフェアで緊急停止したいとき - MtLord/KRP_Central_micon GitHub Wiki

緊急停止用の関数を呼び出すとすぐさま緊急停止する。そのため、コントローラの特定のボタンに緊急停止用のコマンドを割り当てておけば遠隔で緊急停止が可能となり、デバッグ効率が上がる。緊急停止から復帰した後はモータシステムのbeginを再び呼び出さなくていはいけない。

インスタンス	関数名	型	説明	単位	備考
	EmagenceStop()	void	緊急停止を行う関数		呼び出すと他のすべてのボードへの電源供給を断つ
	PowerOn()	void	緊急停止を解除