GPS modulok - MrPoke21/AgOpenGPS GitHub Wiki
A robotkormány vezérléshez alapvetőn dual frekvenciás vevők ajánlottak L1, L2, de egyre jobban elterjedtek az L1,L5 vevők is amik tovább csökkentik az árat, de ezekre most még nem térek ki mivel nincs tapasztalat.
Sajnos egy az AGOpenGPS-ben maradt kód részlet miatt (Skytraq bug fix.) ez a modul nem terjedt el. Én személy szerint ezt használom egyszerű kompakt, és olcsó mivolta miatt. A PX1122R-EVB : PX1122R L1/L2 RTK Evaluation Board egy kiváló választás lehet mindenki számára hiszen már tartalmaz egy bluetooth egységet amivel könnyedén használható telefonnal is akár. Erről később bővebben is lesz szó! Hátránya a jelentős postaköltség de ezt több modul vásárlása esetén lehet mérsékelni. Aki esetleg a forgalmazásával szeretne foglalkozni ő itt lesz megemlítve. Természetesen kompaktabb kialakításban is megvásárolható. PX1172RH-EVB : PX1172RH L1/L2 Position & Heading RTK Evaluation Board ez a modul azoknak lehet jó akik dual antennás megoldásban gondolkoznak. De ehelyett van jobb megoldás.
Rendelés esetén ne feledjétek, hogy a 27%-os ÁFA, és a vám tovább terheli az összeget, de mivel ezt a futár cég intézi és magyar papírokat ad könnyebb vissza igényelni.
Navspark configuráció videó
Feldolgozni képes RTCM3.3-as üzenetek:
Előállítani képes üzenetek:
A kezdeti tőkét KickStarter en gyűjtötte össze a tulajdonos a szükséges összeget mikor megjelent az U-blox F9P modulja. Ennek és a jó marketingnek köszönhetően az AgOpenGps körökben ez az elterjedt modul. Előnye az Európai raktár, és hogy nagy közösség is áll mögötte ami hátrány is mert rengeteg téves információ is kering a témában. BlueTooth modullal bővíthető. Dual verziót meg sem említem mert akkor 2 hasonló modulra lesz szükség ami igazából jelenleg már megfizethetetlen.
Feldolgozni képes üzenetek:
Előállítani képes üzenetek:
Mint viszonylag új belépő, vagy inkább újonnan felkapott ezek a modulok már L1,L2,L5 frekvencián dolgoznak. Áruk igen kedvező főleg az UN982 dual modulnak. Bázisnak a 980-as modul is tökéletes. Viszont az RTKLib nem támogatja, így olyan bázist nem tudunk építeni ami a gyári sorvezető rendszerekkel kompatibilis lenne. Valamint mivel kínai honlapokról rendelhető, garanciális problémát érvényesíteni szinte lehetettlen.
A modul rengeteg lehetőség rejt magában és egész jól van dokumentálva akit érdekel olvasgassa: Unicore_Reference_Commands_Manual_For_N4_High_Precision_Products_V2_EN_R1_2.pdf
Az általam készített rendszer 1 antennás módot támogat elsődlegesen jelenleg. Minden esetben a modulok UART (TX,RX) lábait fogja használni, és meg kell győződni a megfelelő UART feszültség szintről (5v, 3.3v). Dual antenna támogatást nem tervezem, mivel ugyanúgy igényli az IMU modult. Az, hogy ki melyik modult fogja választani saját döntése, idővel természetesen minden modul támogatásra kerül.