通信方式共有以下几种方式：

1. 基于scope继承的方式
2. 基于event传播的方式
3. service的方式

1. 基于scope继承的方式（父子）

• 基本类型：
  （1）初始子继承父，父变子变
  （2）子变父不变，而后父变子不变
• 引用类型：
  （1）初始子继承父，父变子变
  （2）子变父变，而后父变子变

2. 基于event传播方式 （父子，兄弟）
   $on,$emit,$broadcast

• 子 ——> 父 $emit
  (1) 子scope中的控制器通过$scope.$emit注册一个向上传播事件
  (2) 该事件会经过每一层父scope,但是每一层父scope不会处理
  (3) 父要处理，需要在父scope上使用$scope.$on监听
• 父 ——> 子 $broadcast
  从父到子，跟子集到父级一样，使用同样用$broadcast注册时间，用 $on 监听着
• 兄弟间
  拥有同个父scope的子级scope之间，也就是兄弟/相邻scope之间的通信，其实是借助共同父级传递消息的

父子级指令间通信 指令相当一个模块，require告诉指令运行需要引用的其他指令，定义在 controller 上就能把方法和属性暴露出去

指令内通过scope的参数值不同进行不同的数据和方法的共享