Grbl命令 - MillerRen/grbl GitHub Wiki

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Grbl v1.1 命令

通常，Grbl 假定发送给它的所有字符和流数据都是 g 代码，并且会尽快解析并尝试执行它。然而，Grbl 也有两种独立的系统命令类型，它们在正常的 g 代码流之外。一种系统命令类型像 g-code 一样流式传输到 Grbl，但以 $ 字符开头来告诉 Grbl 它不是 g-code。另一个由一组特殊的字符组成，它们将立即命令 Grbl 实时执行任务。它不是 g 代码流的一部分。 Grbl 的系统命令执行诸如控制机器状态、报告保存的参数或 Grbl 正在做什么、保存或打印机器设置、运行归位循环或使机器移动得比编程更快或更慢等操作。本文档描述了这些“内部”系统 Grbl 命令、它们的作用、它们的工作方式以及如何使用它们。

首先，使用您选择的串行终端连接到 Grbl。

将波特率设置为 115200 为 8-N-1（8 位，无奇偶校验，1 个停止位。）

一旦连接 你应该得到 Grbl 提示，它看起来像这样：

Grbl 1.1e ['$' 寻求帮助]

输入 $ 并按回车键让 Grbl 打印帮助信息。您不应该看到 $ 的任何本地回声并输入。 Grbl 应该回应：

[HLP:$$ $# $G $I $N $x=val $Nx=line $J=line $SLP $C $X $H ~ ! ? ctrl-x] 行

‘$’-commands 是 Grbl 系统命令，用于调整设置、查看或更改 Grbl 的状态和运行模式，以及启动归位循环。最后四个 non-'$' 命令是实时控制命令，可以随时发送，不管 Grbl 在做什么。这些要么立即改变 Grbl 的运行行为，要么立即打印重要实时数据的报告，如当前位置（又名 DRO）。还有十多个实时控制命令，但它们不是用户可以键入的。有关详细信息，请参阅实时命令部分。

Grbl '$' 命令

$ 系统命令为用户提供额外的控制，例如打印当前 G 代码解析器模式状态的反馈或运行归位循环。本节说明这些命令是什么以及如何使用它们。

$$ 和 $x=val - 查看和写入 Grbl 设置

请参阅 Grbl v1.1 配置 了解有关如何查看和编写设置以及了解它们是什么的更多详细信息.

$# - 查看 gcode 参数

G 代码参数存储 G54-G59 工作坐标、G28/G30 预定义位置、G92 坐标偏移、刀具长度偏移和探测的坐标偏移值（不是正式的，但我们在这里添加了）。这些参数中的大多数在更改时都会直接写入 EEPROM 并保持不变。这意味着它们将保持不变，无论断电如何，直到它们被明确更改。非持久性参数是 G92、G43.1 刀具长度偏置和 G38.2 探测数据，在复位或重新上电时不会保留。

G54-G59 工作坐标可以通过 NIST gcode 标准和 EMC2 (linuxcnc.org) 标准定义的“G10 L2 Px”或“G10 L20 Px”命令进行更改。 G28/G30 预定义位置可以分别通过G28.1 和G30.1 命令进行更改。

当$# 被调用时，Grbl 将使用存储的每个系统的机器坐标偏移量进行响应，如下所示。 TLO 表示刀具长度偏移（对于默认的 z 轴），而 PRB 表示最后一次探测循环的坐标，其中后缀 :1 表示最后一次探测是否成功，:0 表示不成功成功的。

[G54:4.000,0.000,0.000] [G55:4.000,6.000,7.000] [G56:0.000,0.000,0.000] [G57:0.000,0.000,0.000] [G58:0.000,0.000,0.000] [G59:0.000,0.000,0.000] [G28:1.000,2.000,0.000] [G30:4.000,6.000,0.000] [G92:0.000,0.000,0.000] [TLO:0.000] [PRB:0.000,0.000,0.000:0]

$G - 查看 gcode 解析器状态

此命令打印 Grbl 的 G 代码解析器中的所有活动 gcode 模式。当将此命令发送到 Grbl 时，它会回复一条以 [GC: 指示符开头的消息，例如：

[GC:G0 G54 G17 G21 G90 G94 M0 M5 M9 T0 S0.0 F500.0]

这些活动模式决定了 Grbl 的 G 代码解析器将如何解释下一个 G 代码块或命令。对于 G 代码和 CNC 加工的新手，模式将解析器设置为特定状态，因此您不必经常告诉解析器如何解析它。这些模式被组织成称为“模式组”的集合，它们不能同时在逻辑上处于活动状态。例如，单位模态组设置您的 G 代码程序是以英寸还是毫米为单位进行解释的。

Grbl 支持的模态组的简短列表如下所示，但更完整和详细的描述可以在 LinuxCNC 的 [网站](http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/gcode_overview.html#sec:Modal-Groups）。 粗体中的 G 代码命令表示 Grbl 上电或重置时的默认模式。

模态组 成员词
运动模式 G0、G1、G2、G3、G38.2、G38.3、G38.4、G38.5、G80
坐标系选择 G54、G55、G56、G57、G58、G59
平面选择 G17、G18、G19
远距离模式 G90、G91
Arc IJK 距离模式 G91.1
进给率模式 G93, G94
单位模式 G20, G21
刀具半径补偿 G40
刀具长度偏移 G43.1, G49
程序模式 M0、M1、M2、M30
主轴状态 M3、M4、M5
冷却液状态 M7、M8、M9

除了 G 代码解析器模式之外，Grbl 还将报告活动的“T”刀具编号、“S”主轴速度和“F”进给率，这些在重置时均默认为 0。对于那些好奇的人来说，这些不太适合很好的模态组，但对于确定解析器状态同样重要。

请注意，此列表不包括 非模态 g 代码命令组，并且它们未列在 $G 解析器报告中，因为它们仅影响命令它们的当前行。为了完整起见，这里是 Grbl 支持的非模态命令：

支持的非模态命令
G4, G10 L2, G10 L20, G28, G30, G28.1, G30.1, G53, G92, G92.1

$I - 查看构建信息

这会向用户打印 Grbl 版本和源代码构建日期的反馈。如果您有不止一台使用 Grbl 的机器，$I 也可以选择存储一个短字符串来帮助识别您正在与哪台 CNC 机器进行通信。要设置此字符串，请发送 Grbl $I=xxx，其中 xxx 是少于 80 个字符的自定义字符串。该字符串将被保存为大写，删除空格，并且只能包含字母数字字符。下次当您使用 $I 查看构建信息查询 Grbl 时，Grbl 将在版本和构建日期之后打印此字符串。

注意：一些 OEM 可能会阻止访问覆盖构建信息字符串，以便他们可以在那里存储产品信息和代码。

$N - 查看启动块

$Nx 是每次打开 Grbl 或重置 Grbl 时 Grbl 运行的启动块。换句话说，启动块是一行 G 代码，您可以让 Grbl 自动神奇地运行它来设置您的 G 代码模式默认值，或者您每次启动机器时需要 Grbl 执行的任何其他操作。 Grbl 可以存储两个 G 代码块作为系统默认值。

所以，当连接到 Grbl 时，输入 $N 然后回车。 Grbl 应该回应一些简短的内容，例如： $N0= $N1= 行 没什么可做的，但这只是意味着没有 G 代码块存储在行 $N0 中供 Grbl 在启动时运行。 $N1 是要运行的下一行。

$Nx=line - 保存启动块

重要提示：在启动块中存储任何运动（G0/1、G2/3、G28/30）命令时要非常小心。这些运动命令将在您每次重置或启动 Grbl 时运行，因此如果您遇到紧急情况并且必须紧急停止和重置，启动块移动可能并且可能会使情况迅速恶化。另外，不要放置任何将数据保存到 EEPROM 的命令，例如 G10/G28.1/G30.1。这将导致 Grbl 在每次启动和重置时不断重写这些数据，最终会磨损 Arduino 的 EEPROM。

启动块的典型用法只是设置您喜欢的模态状态，例如 G20 英寸模式，始终默认为不同的工作坐标系，或者，为用户提供一种方式来运行某些用户编写的独特功能他们需要他们疯狂的项目。

要设置启动块，请键入“$N0=”，后跟有效的 G 代码块和回车。 Grbl 将运行该块以检查它是否有效，然后回复一个 ok 或一个 error: 来告诉你它是成功还是出错了。如果有错误，Grbl 不会保存。

例如，假设您想使用第一个启动块 $N0 来设置 G 代码解析器模式，例如 G54 工作坐标、G20 英寸模式、G17 XY 平面。你可以输入$N0=G20 G54 G17并回车，你应该看到一个ok响应。然后，您可以通过键入“$N”来检查它是否已存储，您现在应该会看到类似“$N0=G20G54G17”的响应。

一旦您将启动块存储在 Grbl 的 EEPROM 中，每次启动或重置时，您都会看到您的启动块打印回给您，以开放的 V 形“>”开头，以及来自 Grbl 的“:ok”响应以指示它是否跑好了。因此，对于前面的示例，您将看到：

`` Grbl 1.1d ['$' 寻求帮助]

G20G54G17：好的

`` 如果您有多个 G 代码启动块，它们会在每次启动时按顺序打印给您。如果您想清除启动块之一（例如块 0），请键入“$N0=”，等号后不添加任何内容。

注意：启动块何时不运行有两种变体。首先，出于安全原因，如果 Grbl 在 ALARM 状态初始化或通过 $X 解锁退出 ALARM 状态，它将不会运行。始终解决和取消 ALARM 然后通过重置完成，启动块将在初始化时运行。其次，如果您启用了归位，则启动块将在成功归位循环后立即执行，而不是在启动时执行。

$C - 检查 gcode 模式

这会切换 Grbl 的 gcode 解析器以获取所有传入的块并完全处理它们，就像在正常操作中一样，但它不会移动任何轴，忽略停顿，并关闭主轴和冷却剂。这旨在为用户提供一种方法来检查他们的新 G 代码程序如何使用 Grbl 的解析器并监控任何错误（并检查软限制违规，如果启用）。

关闭时，Grbl 将执行自动软复位 (^X)。这是出于两个目的。它稍微简化了代码管理。但是，当用户的 G 代码模式不是他们认为的那样时，它也会阻止用户开始工作。系统重置始终为用户提供全新、一致的开始。

$X - 取消警报锁

Grbl 的警报模式是出现严重错误时的状态，例如硬限制或循环中的中止，或者 Grbl 不知道其位置。默认情况下，如果您启用了归位并为 Arduino 加电，Grbl 会进入警报状态，因为它不知道自己的位置。警报模式将锁定所有 G 代码命令，直到执行“$H”归位循环。或者，如果用户需要覆盖警报锁定以将他们的轴移出限位开关，例如，“$X”终止警报锁定将覆盖锁定并允许 G 代码功能再次工作。

但是，请谨慎行事！！这应该只在紧急情况下使用。位置可能已经丢失，Grbl 可能不在您认为的位置。因此，建议使用 G91 增量方式进行短距离移动。然后，执行归位循环或之后立即重置。

如前所述，启动行不会在 $X 命令之后执行。清除警报并修复导致警报的场景后，请始终重置。当 Grbl 重置为空闲时，启动线将正常运行。

$H - 运行归位循环

此命令是在 Grbl 中执行归位循环的唯一方法。其他一些运动控制器指定一个特殊的 G 代码命令来运行归位循环，但根据 G 代码标准，这是不正确的。归位是由控制器处理的完全独立的命令。

提示：在运行一个归位循环之后，而不是一直手动慢跑到工作区体积中间的一个位置。您可以将 G28 或 G30 预定义位置设置为您的归位后位置，更靠近您将要加工的位置。要设置这些，您首先需要将您的机器慢跑到您希望它在归位后移动到的位置。键入 G28.1（或 G30.1）让 Grbl 存储该位置。因此，在“$H”归位后，您只需输入“G28”（或“G30”），它就会自动神奇地移动到那里。一般来说，我只会将 XY 轴移动到中心，而让 Z 轴向上。这可确保主轴中的刀具不会干扰并且不会卡住任何东西。

$J=line - 运行慢跑动作

Grbl v1.1 的新功能，此命令将执行特殊的点动运动。慢跑运动和由 g 代码线命令的运动之间存在三个主要区别。

  • 与普通的 g 代码命令一样，多个点动运动可能会排队进入计划缓冲区，但点动可以通过点动取消或进给保持实时命令轻松取消。 Grbl 将立即保持当前的点动，然后自动清除任何剩余命令的缓冲区。
  • Jog 命令完全独立于 g 代码解析器状态。它不会改变任何模式，如G91增量距离模式。因此，您不再需要确保之后将其改回“G90”绝对距离模式。这有助于减少以错误的 g 代码模式启动的机会。
  • 如果启用了软限制，任何超过软限制的点动命令都将简单地返回一个错误。它不会像使用普通的 g 代码命令那样发出警报。这允许更加愉快和流畅的 GUI 或操纵杆交互。

执行点动需要特定的命令结构，如下所述：

  • 前三个字符必须是 '$J=' 以指示点动。

  • 点动命令紧跟在“=”之后，就像普通的 G1 命令一样工作。

  • 进给率仅以每分钟 G94 单位解释。在点动期间忽略先前的 G93 状态。

  • 必填词：

    • XYZ：一个或多个具有目标值的轴字。
    • F - 进给率值。注意：每个点动都需要此值，并且不被视为模态。

  • 可选词：点动根据当前 G20/G21 和 G90/G91 g 代码解析器状态执行。如果传递了以下可选词之一，则仅针对一个命令覆盖该状态。

    • G20 或 G21 - 英寸和毫米模式
    • G90 或 G91 - 绝对和增量距离
    • G53 - 在机器坐标中移动

  • 所有其他 g 代码、m 代码和值字在 jog 命令中不被接受。

  • 命令中允许有空格和注释。这些由预解析器删除。

  • 示例：G21 和 G90 是点动前的有效模态状态。这些是顺序命令。

    • $J=X10.0 Y-1.5 F100 将以 100 的进给速率在工作坐标系 (WPos) 中移动到 X=10.0mm 和 Y=-1.5mm。
    • $J=G91 G20 X0.5 F10 将以 10 的进给速率移动 +0.5 英寸（12.7 毫米）到 X=22.7 毫米（WPos）。注意 G91 和 G20 仅适用于这个点动命令。
    • $J=G53 Y5.0 F10 将以 10 的进给率将机器移动到机器坐标系 (MPos) 中的 Y=5.0mm。如果 y 轴的工件坐标偏移为 2.0mm，则Y 为 3.0 毫米 (WPos)。

Jog 命令的行为与普通的 g 代码流几乎相同。每个点动命令都会 当慢跑运动被解析并准备执行时返回“ok”。如果一个 命令无效或超出软限制，Grbl 将返回“错误：”。多个点动命令可以按顺序排队。

注意：有关使用此命令创建低延迟操纵杆或旋转拨号界面的详细信息，请参阅 慢跑文档。

$RST=$、$RST=# 和 $RST=* - 将 Grbl 设置和数据恢复为默认值

这些命令未列在 Grbl 的主要帮助信息中，但可用于允许用户恢复部分或全部 Grbl 的 EEPROM 数据。注意：执行这些命令之一后，Grbl 将自动重置，以确保系统正确初始化。

  • $RST=$ : 擦除$$ Grbl 设置并将其恢复为默认值，这是由编译 Grbl 时使用的默认设置文件定义的。通常 OEM 会使用他们特定于机器的推荐设置来构建他们的 Grbl 固件。如果出现问题或用户想重新开始，这为用户和原始设备制造商提供了一种快速恢复原状的方法。
  • $RST=# : 擦除和归零存储在 EEPROM 中的所有 G54-G59 工作坐标偏移和 G28/30 位置。这些通常是在$# 参数打印输出中看到的值。这提供了一种简单的方法来清除这些，而无需使用“G20 L2/20”或“G28.1/30.1”命令手动为每个组进行。
  • $RST=* : 这会清除并恢复 Grbl 使用的所有 EEPROM 数据。这包括$$ 设置、$# 参数、$N 启动行和$I 构建信息字符串。请注意，这不会擦除整个 EEPROM，只会擦除 Grbl 使用的数据区域。要进行完整擦除，请使用 Arduino IDE 的 EEPROM 清除示例项目。

注意：某些 OEM 可能会限制部分或全部这些命令，以防止擦除他们使用的某些数据。

$SLP - 启用睡眠模式

此命令将使 Grbl 进入断电睡眠状态，关闭主轴、冷却剂和步进器启用引脚并阻止任何命令。它只能通过软复位或电源循环退出。一旦重新初始化，Grbl 将自动进入 ALARM 状态，因为由于步进器被禁用，它不确定它在哪里。

如果您需要通过在 g 代码程序的末尾添加此命令来在作业结束时自动关闭所有内容，则此功能非常有用，但是，强烈建议您添加命令以首先将您的机器移动到在此睡眠命令之前的安全停车位置。还应该强调的是，您应该拥有一台可靠的 CNC 机器，它可以在应该禁用的情况下禁用所有功能，例如您的主轴。 Grbl 对其可能造成的任何损害概不负责。让您的机器无人看管从来都不是一个好主意。因此，请务必谨慎使用此命令！

Grbl v1.1 实时命令

实时命令是单个控制字符，可以发送到 Grbl 以实时命令和执行操作。这意味着它们可以随时随地发送，Grbl 会立即响应，不管它当时在做什么。这些命令包括重置、馈送保持、恢复、状态报告查询和覆盖（在 v1.1 中）。

实时命令：

  • 将在几十毫秒内执行。

  • 是可以随时发送到 Grbl 的单个字符。

  • 在它们之后不需要换行或回车。

  • 不被视为流协议的一部分。

  • 在接收到时被拦截，并且永远不会被放置在缓冲区中以供 Grbl 解析。

  • 将忽略多个命令，直到它执行了第一个接收到的命令。

  • 可以连接到输入引脚，可以通过按钮或开关进行操作。

  • 动作取决于状态或 Grbl 正在做什么。它可能什么也做不了。

  • 描述解释了它们的工作方式和预期。

ASCII 实时命令描述

四个实时命令可由用户在键盘上键入并显示在 $ Grbl 帮助消息中。这些实时命令字符控制 Grbl 的一些基本功能。

  • 0x18 (ctrl-x) : 软复位

    • 无需重启即可立即停止并安全地重置 Grbl。
    • 随时接受并执行此命令。- 如果在运动中重置，Grbl 将发出警报以指示可能因运动停止而丢失位置。
    • 如果在未运动时复位，则位置保持不变，不需要重新归位。
    • 输入引脚可用于连接按钮或开关。

  • ? : 状态报告查询

    • 立即生成并发送带有状态报告的运行时数据。
    • 随时接受并执行此命令，除非在归位循环期间和引发严重警报（硬/软限制错误）时。

  • ~ : 循环开始/恢复

    • 当门关闭时恢复进给暂停、安全门/停车状态和 M0 程序暂停状态。
    • 否则将忽略命令。
    • 如果启用停车编译时选项并且安全门状态准备好恢复，Grbl 将重新启用主轴和冷却液，移回原位，然后恢复。
    • 输入引脚可用于连接按钮或开关。

  • ! : Feed Hold

    • 将 Grbl 置于挂起或保持状态。如果在运动，机器将减速至停止，然后暂停。
    • 命令在 Grbl 处于 IDLE、RUN 或 JOG 状态时执行。否则将被忽略。
    • 如果是点动，进给暂停将取消点动运动并清除计划缓冲区中所有剩余的点动运动。如果在活动保持期间检测到半开状态，状态将从 JOG 返回到 IDLE 或 DOOR。
    • 根据机床控制定义，进给保持不会禁用主轴或冷却液。只有运动。
    • 输入引脚可用于连接按钮或开关。

扩展 ASCII 实时命令描述

Grbl v1.1 安装了十多个新的实时命令来控制进给、快速和主轴覆盖。为帮助防止用户无意中通过击键更改覆盖并允许以后使用更多命令，所有新控制字符都已移至扩展 ASCII 字符集。这些在键盘上不容易输入，但根据操作系统的不同，可以使用特定的按键和代码输入它们。 GUI 开发人员需要能够向 Grbl 发送扩展 ASCII 字符，值从“128 (0x80)”到“255 (0xFF)”，以利用这些新功能。

  • 0x84：安全门

    • 虽然通常连接到输入引脚以检测安全门的打开，但此命令允许 GUI 使用此命令制定安全门行为。
    • 立即暂停进入 DOOR 状态并禁用主轴和冷却液。如果在运动，机器将减速至停止，然后暂停。
    • 如果在归位期间执行，Grbl 将改为停止运动并发出归位警报。
    • 如果已经处于挂起状态或 HOLD，则 DOOR 状态将取代它。
    • 如果启用了parking compile-time 选项，Grbl 会将主轴停放在指定位置。
    • 命令在 Grbl 处于 IDLE、HOLD、RUN、HOMING 或 JOG 状态时执行。否则将被忽略。
    • 如果慢跑，安全门将取消慢跑和计划器缓冲区中的所有排队运动。当安全门关闭并恢复时，Grbl 将返回到 IDLE 状态。
    • 如果使用编译时选项启用，则输入引脚可用于连接按钮或开关。
    • 一些 Grbl v0.9 版本在这个命令中使用了 @ 字符，但它没有被记录在案。移动到扩展 ASCII 以防止意外命令。

  • 0x85：点动取消

    • 通过进给保持立即取消当前的点动状态并自动刷新缓冲区中的任何剩余点动命令。
    • 如果未处于 JOG 状态或已调用并在进行中，则忽略命令。
    • 如果在取消过程中检测到安全门半开，Grbl 将返回 IDLE 状态或 DOOR 状态。

  • 进给覆盖

    • 立即更改进给覆盖值。主动进给运动会在几十毫秒内改变。
    • 不改变快速速率，包括 G0、G28 和 G30，或点动运动。
    • 进给倍率值不能为 10% 或大于 200%。
    • 如果进给覆盖值没有改变，则该命令将被忽略。
    • 进给覆盖范围和增量可以在 config.h 中更改。
    • 命令是：
      • 0x90：设置 100% 的编程速率。
      • 0x91 : 增加 10%
      • 0x92：减少 10%
      • 0x93 : 增加 1%
      • 0x94：减少 1%

  • 快速覆盖

    • 立即更改快速倍率值。主动快速运动在几十毫秒内发生变化。
    • 仅影响快速运动，包括 G0、G28 和 G30。
    • 如果快速倍率值不变，则忽略该命令。
    • 可以在 config.h 中更改快速覆盖设置值。
    • 命令是：
      • 0x95：设置为 100% 全速。
      • 0x96：设置为快速速率的 50%。
      • 0x97：设置为快速速率的 25%。

  • 主轴速度覆盖

    • 立即改变主轴速度倍率值。活动主轴速度在几十毫秒内改变。
    • 无论主轴是启用还是禁用，都可以随时更改覆盖值。
    • S主轴倍率值不能为 10% 或大于 200%
    • 如果主轴倍率值不变，则忽略该命令。
    • 主轴倍率范围和增量可以在 config.h 中更改。
    • 命令是：
      • 0x99 : 设置 100% 编程主轴速度
      • 0x9A : 增加 10%
      • 0x9B：减少 10%
      • 0x9C : 增加 1%
      • 0x9D：减少 1%

  • 0x9E：切换主轴停止

    • 立即切换主轴启用或禁用状态，但仅限于处于 HOLD 状态时。
    • 否则命令会被忽略，尤其是在运动中。这可以防止在工作期间意外禁用可能会损坏零件/机器或造成人身伤害。工业机器类似地处理主轴停止覆盖。
    • 当运动通过循环启动重新开始时，将恢复上次主轴状态并等待 4.0 秒（可配置），然后再恢复刀具路径。这可确保用户不会忘记重新打开它。
    • 禁用时，主轴速度倍率值仍可更改，并且一旦重新启用主轴就会生效。
    • 如果安全门被打开，DOOR 状态将取代主轴停止覆盖，在关闭门并恢复时，它将管理主轴重新通电。先前的主轴停止倍率状态被清除并复位。

  • 0xA0：切换洪水冷却剂

    • 切换冷却液状态和输出引脚，直到下一个切换或 g 代码命令改变它。
    • 可在空闲、运行或保持状态下随时发出命令。否则将被忽略。
    • 此覆盖直接更改 g 代码解析器中的冷却剂模式状态。 Grbl 将继续正常运行，就像它收到并执行了“M8”或“M9”g 代码命令一样。
    • 当$G g 代码解析器状态被查询时，切换覆盖更改将通过M8 启用或禁用与M9 或当M7 存在时不出现来反映。

  • 0xA1：切换雾状冷却剂

    • 由ENABLE_M7 编译时选项启用。默认为禁用。
    • 切换雾状冷却剂状态和输出引脚，直到下一个切换或 g 代码命令更改它。
    • 可在空闲、运行或保持状态下随时发出命令。否则将被忽略。
    • 此覆盖直接更改 g 代码解析器中的冷却剂模式状态。 Grbl 将继续正常运行，就像它收到并执行了“M7”或“M9”g 代码命令一样。
    • 当$G g 代码解析器状态被查询时，切换覆盖更改将通过M7 启用或禁用与M9 或当M8 存在时不出现来反映。